2-大地測量參考框架

1、2024/3/22,1,1 概論,大地基準（Geodetic Datum）：用以代表地球形體的旋轉橢球，建立大地基準就是求定旋轉橢球的參數及其定向（橢球旋轉軸平行于地球的旋轉軸，橢球的起始子午面平行于地球的起始子午面）和定位（旋轉橢球中心與地球中心的關系）。,2024/3/22,2,,大地測量參考系統(tǒng)（Geodetic Reference System）：坐標參考系統(tǒng)、高程參考系統(tǒng)、重力參考系統(tǒng)1）坐標參考系統(tǒng)：以旋轉橢球為參照體建立

2、的坐標系統(tǒng)，分為大地坐標系和空間直角坐標系兩種形式。2）高程參考系統(tǒng)：以大地水準面為參照面的高程系統(tǒng)稱為正高，以似大地水準面為參照面的高程系統(tǒng)稱為正常高，以旋轉橢球面為參照面的高程系統(tǒng)稱為大地高。3）重力參考系統(tǒng)：重力觀測值的參考系統(tǒng)坐標系原點、坐標軸、尺度及其有關計算公式,2024/3/22,3,,,,2024/3/22,4,,大地測量參考框架(Geodetic Reference Frame)：是大地測量參考系統(tǒng)的具體實現，是

3、通過大地測量手段確定的固定在地面上的控制網（點）所構建的，分為坐標參考框架、高程參考框架、重力參考框架。（http://www.sbsm.gov.cn）,2024/3/22,5,國家平面控制網是按控制等級和施測精度分為一、二、三、四等網,含三角點、導線點共 154348個。,,2024/3/22,6,國家高程控制網按控制等級和施測精度分為一、二、三、四等網，共有水準點成果114041個，水準路線長度為416619.1公里。,,2024/

4、3/22,7,國家重力基本網是確定我國重力加速度數值的參考框架。2000國家重力基本網包括21個重力基準點和126個重力基本點。,,2024/3/22,8,2000國家GPS控制網由國家測繪局高精度GPS A、B級網,總參測繪局GPS 一、二級網，中國地殼運動觀測網組成,共2609個點。,,2024/3/22,9,,討論題：1 大地基準、坐標系統(tǒng)、參考框架之間的關系。2 “從整體到局部”的測量原則是如何通過坐標參考框架體現的？3

5、大地原點、水準原點在建立大地測量參考框架中的作用是什么？,2024/3/22,10,,參考橢球實例：貝塞爾橢球(1841年)，克拉克橢球(1866年)，海福特橢球(1910年)和克拉索夫斯基橢球(1940年)等,2024/3/22,11,,參考橢球大小、定位與定向①選擇或求定橢球的幾何參數(長半徑 a和扁率α )②確定橢球短軸的指向(橢球定向) ③確定橢球中心的位置(橢球定位，建立大地原點）,2024/3/22,12,橢球

6、定向,,2024/3/22,13,一點定位：橢球中心位置由大地原點的大地坐標所確定,,,,橢球定位,2024/3/22,14,,多點定位：橢球中心位置由一組大地點的大地坐標所確定，大地原點的起算數據按下式求得。,2024/3/22,15,大地原點和大地起算數據大地原點也叫大地基準點或大地起算點，大地原點的經緯度/大地高/至某一固定點的大地方位角稱為大地起算數據。,,2024/3/22,16,,現代大地測量基準/衛(wèi)星大地測量基準（幾何特

7、征+物理特征）：總地球橢球（橢球中心與地球質心重合，橢球旋轉軸與地球旋轉軸重合，橢球的起始子午面與地球的起始子午面重合，在全球范圍內橢球面與地球表面最佳擬合）地球橢球的四個基本常數：地球橢球赤道半徑a，地心引力常數GM，地球重力場2階帶諧系數J2（由此導出橢球扁率f, ）和地球自轉角速度w。,2024/3/22,17,,定義衛(wèi)星大地測量基準，將涉及到地球重力場模型、地極運動模型、地球引力常數、地

8、球自轉速度等。不同大地測量基準的差異對坐標的影響，可根據公共點的大地觀測數據求得，并進而求解出轉換模型，實現不同基準下的坐標轉換，但由于觀測誤差的存在，導致轉換模型誤差，其精度取決于公共點的數量和分布、觀測精度、數據處理方法等。,2024/3/22,18,,總地球橢球實例：WGS84, GRS80,2024/3/22,19,,,WUHAN -2267749.162 5009154.325 3221290.762

9、BEIJING -2148743.784 4426641.236 4044655.935 SHANGHAI -2831733.268 4675666.039 3275369.521 KUNMING -1281255.473 5640746.079 2682880.117 URUMQI 193030.873 4606851.324 4393311.421 LHASA

10、 -106937.669 5549269.591 3139215.762,,,,,,,WUHNBJFSSHAOKUNMURUMLHAS,2024/3/22,20,3坐標參考系統(tǒng),以參考橢球為基準的坐標系，叫做參心坐標系；以總地球橢球為基準的坐標系，叫做地心坐標系。無論是參心坐標系還是地心坐標系均可分為空間直角坐標系和大地坐標系兩種，它們都與地球體固連在一起，與地球同步運動，因而又稱為地固坐標系，以地心為原點的

11、地固坐標系則稱為地心地固坐標系(ECEF)，主要用于描述地面點的相對位置；另一類是空間固定的坐標系，與地球自轉無關，稱為慣性坐標系或天球坐標系，主要用于描述衛(wèi)星和地球的運行位置和狀態(tài)。,2024/3/22,21,,坐標系統(tǒng)是由坐標原點位置、坐標軸的指向、尺度和相關的計算模型所定義的。對于地固坐標系，坐標原點選在參考橢球中心或地心；坐標軸的指向具有一定的選擇性，國際上通用的坐標系一般采用協議地極方向CTP(Conventional Ter

12、restrial Pole)作為 Z 軸指向，因而稱為協議坐標系；尺度采用國際標準長度單位；實現方式為大地測量理論、技術與方法。地球旋轉軸的指向 1)空間指向的變化（歲差、章動） 2)地球旋轉軸相對于地球內部結構的變化（極移）,,2024/3/22,22,,2024/3/22,23,,空間指向的變化：歲差(precession),章動(nutation),,,2024/3/22,24,,地球旋轉軸相對于地球內部結構的變化：極點

13、的變化(極移, polar motion，國際協議原點CIO)地球自轉軸相對地球體的位置并不是固定的，地極點在地球表面上的位置是隨時間而變化的，這種現象稱為地極移動，簡稱極移。某一觀測瞬間地球北極所在的位置稱為瞬時極，某段時間內地極的平均位置稱為平極。,,2024/3/22,25,,國際天文聯合會(IAU)和國際大地測量與地球物理聯合會(IUGG)在1967年于意大利共同召開的第32次討論會上，建議采用國際上5個緯度服務(ILS)站以

14、1900～1905年的平均緯度所確定的平極作為基準點，通常稱為國際協議原點CIO(Conventional International Origin)，它相對于1900～1905年平均歷元1903.0。另外國際極移服務(IPMS)和國際時間局(BIH)等機構分別用不同的方法得到地極原點，與CIO相應的地球赤道面稱為平赤道面或協議赤道面。,2024/3/22,26,,2024/3/22,27,3.1 1954年北京坐標系,1954年北京坐

15、標系可以認為是前蘇聯1942年坐標系的延伸。它的原點不在北京，而在前蘇聯的普爾科沃。相應的橢球為克拉索夫斯基橢球。 橢球參數有較大誤差。 參考橢球面與我國大地水準面存在著自西向東明顯的系統(tǒng)性的傾斜，在東部地區(qū)大地水準面差距最大達67m。定向不明確,2024/3/22,28,3.2 1980年國家大地坐標系(1980西安坐標系),1980年國家大地坐標系的特點是： ① 采用1975年國際大地測量與地球物理聯合會 (IUGG)

16、第16屆大會上推薦的4個橢球基本參數。地球橢球長半徑 a=6 378 140 m ，地心引力常數 GM=3.986 005×1014m3/s2,地球重力場二階帶球諧系數J2 =1.082 63×10-8,地球自轉角速度 ω=7.292 115×10-5 rad/s 。,2024/3/22,29,② 參心大地坐標系是在1954年北京坐標系基礎上建立起來的。③ 橢球面同似大地水準面在我國境

17、內最為密合，是多點定位。④ 定向明確。橢球短軸平行于地球質心指向地極原點 JYD1968.0的方向 ⑤ 大地原點地處我國中部，位于西安市以北60 km 處的涇陽縣永樂鎮(zhèn)，簡稱西安原點。  ⑥ 大地高程基準采用1956年黃海高程系,2024/3/22,30,平差后提供的大地點成果屬于1980年西安坐標系，它和原1954年北京坐標系的成果是不同的。這個差異除了由于它們各屬不同橢球與不同的橢球定位、定向外，還因為前者是經過整

18、體平差，而后者只是作了局部平差。不同坐標系統(tǒng)的控制點坐標可以通過一定的數學模型，在一定的精度范圍內進行互相轉換，使用時必須注意所用成果相應的坐標系統(tǒng)。,2024/3/22,31,3.3 新1954年北京坐標系(BJ54新),新1954年北京坐標系，是在GDZ80基礎上，改變GDZ80相對應的IUGG1975橢球幾何參數為克拉索夫斯基橢球參數，并將坐標原點(橢球中心)平移，使坐標軸保持平行而建立起來的。,2024/3/22,32,,20

19、24/3/22,33,,,2024/3/22,34,BJ54新的特點是：① 采用克拉索夫斯基橢球參數。② 是綜合 GDZ80和BJ54建立起來的參心坐標系。 ③ 采用多點定位，但橢球面與大地水準面在我國境內不是最佳擬合。④ 定向明確，坐標軸與 GDZ80 相平行，橢球短軸平行于地球質心指向1968.0地極原點的方向 ⑤ 大地原點與 GDZ80 相同，但大地起算數據不同。,2024/3/22,35,,⑥ 大地高程基準采

20、用1956年黃海高程系。⑦ 與 舊BJ54相比，所采用的橢球參數相同，其定位相近，但定向不同。舊BJ54的坐標是局部平差結果，而新BJ54是GDZ80 整體平差結果的轉換值，兩者之間無全國統(tǒng)一的轉換參數，只能進行局部轉換。,2024/3/22,36,3.4 地心地固坐標系,地心地固空間直角坐標系的定義是：原點O與地球質心重合，Z軸指向地球北極，X軸指向格林尼治平均子午面與地球赤道的交點，Y軸垂直于XOZ平面構成右手坐標系。 地球

21、北極是地心地固坐標系的基準指向點，地球北極點的變動將引起坐標軸方向的變化。,2024/3/22,37,地心地固大地坐標系的定義是：地球橢球的中心與地球質心重合，橢球面與大地水準面在全球范圍內最佳符合，橢球的短軸與地球自轉軸重合(過地球質心并指向北極),2024/3/22,38,以協議地極CTP(Conventional Terrestrial Pole)為指向點的地球坐標系稱為協議地球坐標系CTS(Conventional Terres

22、trial System)，而以瞬時極為指向點的地球坐標系稱為瞬時地球坐標系。在大地測量中采用的地心地固坐標系大多采用協議地極原點CIO為指向點，因而也是協議地球坐標系，一般情況下協議地球坐標系和地心地固坐標系代表相同的含義。,3.5 協議地球坐標系,2024/3/22,39,,20世紀60年代以來，美國和原蘇聯等國家利用衛(wèi)星觀測等資料，開展了建立地心坐標系的工作。美國國防部曾先后建立過世界大地坐標系(World Geodetic Sy

23、stem，簡稱為WGS)WGS60，WGS66和WGS72，并于1984年開始，經過多年修正和完善，建立起更為精確的地心坐標系統(tǒng)，稱為WGS84。,2024/3/22,40,3.6 WGS84世界大地坐標系WGS84是一個協議地球參考系CTS。該坐標系的原點是地球的質心， Z 軸指向BIH1984.0定義的協議地球極CTP方向，X軸指向BIH1984.0零度子午面和CTP赤道的交點， Y軸和Z、X 軸構成右手坐標系,,2024/3/2

24、2,41,WGS84坐標系統(tǒng)采用的4個基本參數是： a =6 378 137mGM =3 986 005×108m3s-2C2,0=-484.166 85×10-6ω =7 292 115×10-11rad/s,2024/3/22,42,為了改善WGS84系統(tǒng)的精度，1994年6月，由美國國防制圖局(DMA)將其和美國空軍(Air Force)在全球的10個GPS跟蹤站的數據加上部分IGS站的

25、ITRF91數據，進行聯合處理，并以IGS站在ITRF91框架下的站坐標為固定值，重新計算了這些全球跟蹤站在1994.0歷元的站坐標，更新為WGS84(G730) 1996年，WGS84坐標框架再次進行更新，得到了WGS84(G873)2004年進一步更新為WGS84(G1150),2024/3/22,43,WGS84的體現與維持,,2024/3/22,44,,討論題1 地球旋轉軸的指向變化特點及其與大地測量坐標系的關系。2 歲

26、差、章動、極移的不同點是什么？3 WGS84的Z軸指向哪里？,2024/3/22,45,4 國際地球參考框架ITRF,ITRF（International Terrestrial Reference Frame）是由IERS（International Earth Rotation Service）提供的國際地球參考框架，其構成是基于甚長基線干涉VLBI、激光測月LLR、激光測衛(wèi)SLR、GPS和衛(wèi)星軌道跟蹤和定位DORIS等空間大地測

27、量技術的觀測數據。這些觀測數據首先由不同技術各自的分析中心進行處理，最后由IERS中心局（IERS CB）根據各分析中心的處理結果進行綜合分析，得出ITRF的最終結果，并由IERS年度報告和技術備忘錄向世界發(fā)布，提供各方面的應用。,2024/3/22,46,4.1 ITRF系列,IERS CB每年將全球站的觀測數據進行綜合處理和分析，得到一個ITRF框架，并以IERS年報和IERS技術備忘錄的形式發(fā)布。自1988年起，IERS已經發(fā)布I

28、TRF88，89，90，91，92，93，94，96，97，ITRF2000 ，ITRF2005等全球坐標參考框架。目前，IGS各種軌道產品的坐標參考基準采用的是ITRF2005參考框架。,2024/3/22,47,4.1.1 ITRF2000與其他框架的轉換,TRANSFORMATION PARAMETERS AND THEIR RATES FROM ITRF2000 TO PREVIOUS FRAMESSOLUTION

29、 T1 T2 T3 D R1 R2 R3 EPOCH Ref. UNITS----------> cm cm cm ppb .001" .001" .001" IERS Tech. . . . . .

30、 . . Note # RATES T1 T2 T3 D R1 R2 R3UNITS----------> cm/y cm/y cm/y ppb/y .001"/y .001"/y .001"/y-----------------------------------------

31、-------------------------------------------- ITRF97 0.67 0.61 -1.85 1.55 0.00 0.00 0.00 1997.0 27 rates 0.00 -0.06 -0.14 0.01 0.00 0.00 0.02 ITRF96 0.67 0.61

32、 -1.85 1.55 0.00 0.00 0.00 1997.0 24 rates 0.00 -0.06 -0.14 0.01 0.00 0.00 0.02 ITRF94 0.67 0.61 -1.85 1.55 0.00 0.00 0.00 1997.0 20 rates 0.

33、00 -0.06 -0.14 0.01 0.00 0.00 0.02,2024/3/22,48,,ITRF93 1.27 0.65 -2.09 1.95 -0.39 0.80 -1.14 1988.0 18 rates -0.29 -0.02 -0.06 0.01 -0.11 -0.19 0.07 ITRF92 1.47 1.35 -1.39

34、 0.75 0.00 0.00 -0.18 1988.0 15 rates 0.00 -0.06 -0.14 0.01 0.00 0.00 0.02 ITRF91 2.67 2.75 -1.99 2.15 0.00 0.00 -0.18 1988.0 12 rates 0.00 -0.06 -0.14 0.01 0.

35、00 0.00 0.02 ITRF90 2.47 2.35 -3.59 2.45 0.00 0.00 -0.18 1988.0 9 rates 0.00 -0.06 -0.14 0.01 0.00 0.00 0.02 ITRF89 2.97 4.75 -7.39 5.85 0.00 0.00 -0.18 1

36、988.0 6 rates 0.00 -0.06 -0.14 0.01 0.00 0.00 0.02 ITRF88 2.47 1.15 -9.79 8.95 0.10 0.00 -0.18 1988.0 rates 0.00 -0.06 -0.14 0.01 0.00 0.00 0.02,2024/3/22,49,,Transfo

37、rmation Parameters from ITRF2005 to ITRF2000 at epoch 2000.0T1 T2 T3 D R1 R2 R3mm mm mm 10-9 mas mas mas0.1 -0.8 -5.8 0.40 0.000 0.000 0.000,2024/3/22,50,,已知wuhn的ITRF2000下

38、1997.0參考歷元的坐標(m)及變化率(m/y)為：-2267749.162 5009154.325 3221290.762 -.0325 -.0077 -.0119求wuhn的ITRF2000下2009年3月19日為參考歷元的坐標。,2024/3/22,51,4.1.2 ITRF與WGS84的轉換,-Parameters from ITRF90 to WGS84-

39、Doppler realized system: T1(m) T2(m) T3(m) D(ppm) R1(“) R2(“) R3(“) 0.060 -0.517 -0.223 -0.011 0.0183 -0.0003 0.0070 - New realizatio

40、ns of WGS84 based on GPS data, such as WGS84(G730 or G873): These new WGS84 realizations are coincident with ITRF at about 10-centimeter level. For these realizations there are no official transformation parameters. This

41、 means that one can consider that ITRF coordinates are also expressed in WGS84 at 10 cm level.,2024/3/22,52,4.2 IERS,[http://www.iers.org/]The IERS was established as the International Earth Rotation Service in 1987 by

42、the International Astronomical Union and the International Union of Geodesy and Geophysics and it began operation on 1 January 1988. In 2003 it was renamed to International Earth Rotation and Reference Systems Service.,,

43、,,,2024/3/22,55,,IERS的任務主要有以下幾個方面：① 維持國際天球參考系統(tǒng)(ICRS)和框架(ICRF)；② 維持國際地球參考系統(tǒng)(ITRS)和框架(ITRF)；③ 為當前應用和長期研究提供及時準確的地球自轉參數(EOP)。,2024/3/22,56,,IERS ProductsThe IERS maintains the following main products:Earth orientatio

44、n dataConventionsInternational Celestial Reference SystemInternational Celestial Reference FrameInternational Terrestrial Reference SystemInternational Terrestrial Reference Frame[http://www.iers.org/iers/publicati

45、ons/tn/tn31/]Geophysical fluids data,2024/3/22,57,,ITRF2000 STATION POSITIONS（m) AT EPOCH 1997.0 AND VELOCITIES(m/y) BJFS -2148743.784 4426641.236 4044655.935 -.0444 .

46、0141 -.0013WUHN -2267749.162 5009154.325 3221290.762 -.0325 -.0077 -.0119,2024/3/22,58,4.3 IGS,4.3.1 HISTORYInternational Global Positioning System (GPS)

47、 Service for Geodynamics (IGS) formally began on 1 January 1994. Due to the expansion of IGS objectives, the name of the service was changed to International GPS Service (IGS) on 1 January 1999.Following further expans

48、ion of IGS, integrating data from GLONASS system and planning for the deployment of Galileo system, the name was changed to International Global Navigation Satellite System (GNSS) Service (IGS) on 14 March 2005.,2024/3/2

49、2,59,,4.3.2 GOALS AND OBJECTIVESThe IGS strives to: Provide the highest quality, reliable GNSS data and products, openly and readily available to all. Promote universal acceptance of IGS products, standards and conven

50、tions. Continuously innovate by attracting leading-edge expertise and pursuing challenging projects and ideas. Seek and pursue new growth opportunities while responding to changing user needs.,2024/3/22,60,,Sustain and

51、 nurture the IGS culture of collegiality, openness, inclusiveness, and cooperation. Maintain a voluntary organization with effective leadership, governance, and management.,2024/3/22,61,,4.3.3 Data & products Track

52、ing data (daily RINEX files) (Global) Navigation message files (broadcast messages of tracking stations) Meteorological Files and Summary files GPS satellite ephemerides  Earth rotation parameters  IGS tra

53、cking station coordinates and velocities  GPS satellite and IGS tracking station clock information  Zenith path delay estimates,2024/3/22,62,,4.3.4 IGS組織主要由以下幾部分組成：1) 跟蹤站網（Tracking Stations）IGS跟蹤站網由全球24小時全天

54、候觀測的GPS跟蹤站組成，IGS跟蹤站劃分為全球跟蹤站（Global Sites）、區(qū)域跟蹤站（Regional Sites）和地方跟蹤站（Local Sites）。建立連續(xù)觀測跟蹤站網的目的是計算衛(wèi)星軌道，確定地球參考框架及地球自轉參數等。,2024/3/22,63,,There are 382 stations as of 3 Apr 2006. Each station is assigned a 4-character site

55、 ID. The raw station data is converted to RINEX format and accessed through Internet.,2024/3/22,64,,2)操作中心(Operational Centers) 該中心負責一個地方跟蹤站網的運作，進行GPS原始觀測數據的格式轉換，以及為網內各跟蹤站提供管理和技術支持。 3）數據中心(Data Centers) 全球數據中心（Global

56、Data Center）主要任務是為分析中心及外部用戶提供數據服務。包括：CDDIS: Crustal Dynamics Data Information SystemSIO : Scripps Institution of Oceanography IGN : Institut Geographique National,2024/3/22,65,,區(qū)域數據中心（Reginal Data Center）區(qū)域數據中心的目

57、的是從數個地方數據中心收集數據，滿足本區(qū)域的需求，減少數據傳輸流量，并且將數據傳輸至全球數據中心，包括：BKG : Bundesamt fuer Kartographie und GeodaesieAUSLIG: Australian Surveying and Land InformationNRCAN : Natural Resources of CanadaGODC (formerly CIGNET): Geoscienc

58、e Laboratory, NOAA JPL: Jet Propulsion Laboratory,2024/3/22,66,,地方數據中心（Local Data Center）地方數據中心與跟蹤站直接相聯系，他們的任務是進行數據格式轉換、壓縮數據、備份數據及傳輸數據至區(qū)域數據中心。 4）分析中心 (Analysis Centers)分析中心每天的基本任務是從全球數據中心獲取GPS跟蹤站觀測數據，獨立地進行數據處理和分析，估計

59、得到GPS衛(wèi)星軌道、地球自轉參數和站坐標及其速度，并將各自的分析成果返回給數據中心。分析中心包括NRCan、GFZ、JPL、CODE、ESA、SIO和NGS等七個。,2024/3/22,67,,5）協調分析中心（Analysis Centers Coordinator）協調分析中心負責監(jiān)督分析中心的工作，并且對各個分析中心的產品進行質量分析、評價，最后進行加權平均，得到最終的IGS產品。并在數據采集后十天內，發(fā)送給IGS數據中心和IG

60、S中心局信息系統(tǒng)CBIS。6）中心局(Central Bureau) 中心局主要負責IGS日常工作，包括組織會議，制定標準及出版相關出版物等。由中心局維護的中心局信息系統(tǒng)CBIS，包含IGS的各種產品和信息，設有web網站和ftp服務器。位于法國巴黎的全球數據中心IGN設有其ftp服務的鏡像站。用戶通過web網站或ftp服務器都可以訪問IGS跟蹤站數據及IGS軌道產品。,2024/3/22,68,,4.3.5 獲取IGS觀測數據和產

61、品1) 文件命名規(guī)則The tracking data is made available in daily RINEX files. All tracking sites generate at least a daily RINEX observation and navigation message file. The files are organized by type, year, day of year, GPS w

62、eek, day of week, site ID.,2024/3/22,69,,,2024/3/22,70,,Observation Files Naming conventionsssssdddf.yyD.Z, ssssdddf.yyO.Z (ftp://garner.ucsd.edu/pub/rinex/)Navigation Message Files Naming conventions ssssdddf.yyN.Z (

63、ftp://garner.ucsd.edu/pub/nav/)Global Navigation Message File brdcdddf.yyN.Z (ftp://cddisa.gsfc.nasa.gov/pub/gps/gpsdata/brdc/)Convert software between .yyD and .yyO:CRX2RNX.exe and RNX2CRX.exe(ftp://igscb.jpl.nasa.

64、gov/pub/software/RNXCMP_2.4.2/dos/exe_win2000/),2024/3/22,71,,2) How to Access IGS Tracking DataIdentification of the Tracking Siteshttp://igscb.jpl.nasa.gov/network/allmaps.htmlData DownloadConnect to the center by

65、ftp or http and download the files. For example:ftp://garner.ucsd.edu/pub ftp://cddisa.gsfc.nasa.gov/pub/gps/gpsdataftp://igs.ensg.ign.fr/pub/igs/ ftp://igscb.jpl.nasa.gov/pub/product/Example: wuhn0230.05o

66、, wuhn0230.05n,2024/3/22,72,,3）Download Precise Ephemerishttp://igscb.jpl.nasa.gov/igscb/product/igs13170.sp3 (3 Apr. 2005)4) GPS Calendar for March, 2008,2024/3/22,73,5 ITRF框架坐標的傳遞,方法：與IGS連續(xù)運行跟蹤站的數據進行聯合處理，得到待求點與IGS站

67、之間的準確的基線向量，從而求得測區(qū)內一點的ITRF坐標，再以該點作為已知點進行控制網平差，得到全部其他點的ITRF坐標。特殊性：由于在我國IGS站較少，測區(qū)與IGS站的距離往往很長，甚至達到1000km以上，解算這種超長基線，一般需要特殊軟件，我國用的較多的是Gamit.應用實例(某工程控制網),2024/3/22,74,,,2024/3/22,75,,WUHN -2267749.4617 5009154.2928 3221290.

68、6716BJFS -2148744.1162 4426641.2776 4044655.8947LHAS -106938.0821 5549269.5274 3139215.8675SHAO -2831733.5363 4675665.9494 3275369.397900G2 -2081460.5626 5097545.5610 3208420.9766 0.31

69、 0.55 0.37,2024/3/22,76,,,2024/3/22,77,,,2024/3/22,78,為什么要用GAMIT(1),在國家GPS控制網和城市GPS骨架網中, 網的邊長在幾十至幾百公里之間, 要求精度達到10-7或更高；10-7～10-9的邊長相對精度和毫米級的點位絕對精度測定地殼形變、板塊運動、地球自轉和極移 ；精度要求是一般的商用軟件系統(tǒng)所不能達到的, 因