etz%tsbg轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速

1、141、.~①我們‖打〈敗〉了敵人。②我們‖〔把敵人〕打〈敗〉了。電力拖動(dòng)控制課程論文題目轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速專業(yè)電氣工程及其自動(dòng)化姓名陳琪班級(jí)06電氣學(xué)號(hào)06312109執(zhí)行學(xué)期200820092江蘇技術(shù)師范學(xué)院電力拖動(dòng)論文第3頁共14頁前言前言在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)過程中，許多生產(chǎn)機(jī)械要求在一定的范圍內(nèi)進(jìn)行速度的平滑調(diào)節(jié)，并且要求有良好的穩(wěn)態(tài)、動(dòng)態(tài)性能。而直流調(diào)速系統(tǒng)調(diào)速范圍廣、靜差率小、穩(wěn)定性好，過載能力大，能承受頻繁的沖擊負(fù)載，可

2、實(shí)現(xiàn)頻繁的無極快速起制動(dòng)和反轉(zhuǎn)等良好的動(dòng)態(tài)性能，能滿足生產(chǎn)過程自動(dòng)化系統(tǒng)中各種不同的特殊運(yùn)行要求。在高性能的拖動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域中，相當(dāng)長(zhǎng)時(shí)期內(nèi)基本幾乎都采用直流電力拖動(dòng)系統(tǒng)。開環(huán)直流調(diào)速由于自身的缺點(diǎn)幾乎不能滿足生產(chǎn)過程的要求，在應(yīng)用廣泛的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，傳統(tǒng)的PID控制已經(jīng)得到比較成熟的應(yīng)用，但是受電動(dòng)機(jī)負(fù)載等非線性因素的影響，傳統(tǒng)的控制策略在實(shí)際應(yīng)用中難以保持設(shè)計(jì)是的性能。由于模擬控制技術(shù)的日漸成熟，又由于模糊控制不依賴于被控對(duì)象的

3、精確數(shù)字模型，能夠克服非線性因素的影響，對(duì)調(diào)節(jié)對(duì)象參數(shù)變化具有較強(qiáng)的魯棒性，所以將模糊控制與傳統(tǒng)的PID控制結(jié)合可以起到滿意的控制效果，在此基礎(chǔ)上提出自調(diào)整因子模糊控制器，根據(jù)控制的誤差值，通過適當(dāng)?shù)恼{(diào)?節(jié)規(guī)則來調(diào)整一些控制參數(shù)值，從而用于高精度直流調(diào)速系統(tǒng)中，具有響應(yīng)快、超速小，對(duì)系統(tǒng)參數(shù)及結(jié)構(gòu)變化適應(yīng)性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。實(shí)際上，由于主電路電感的作用，電流不能突跳，為了實(shí)現(xiàn)在允許條件下最快啟動(dòng)，關(guān)鍵是要獲得一段使電流保持為最大值的恒流過程，按