pwm直流電機(jī)調(diào)速單片機(jī)程序_第1頁(yè)
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1、程序名：PWM直流電機(jī)調(diào)速晶振：11.00592MHzCPU型號(hào)：AT89C51直流電機(jī)的PWM波控制，可以直接的調(diào)速?gòu)?到20級(jí)的調(diào)速#include#defineTH0_TL0(655361000)設(shè)定中斷的間隔時(shí)長(zhǎng)unsignedcount0=50低電平的占空比unsignedcount1=0高電平的占空比bitFlag=1電機(jī)正反轉(zhuǎn)標(biāo)志位1正轉(zhuǎn)，0反轉(zhuǎn)sbitKey_add=P2^0電機(jī)減速sbitKey_dec=P2^1電機(jī)加

2、速sbitKey_turn=P2^2電機(jī)換向sbitPWM1=P2^6PWM通道1，反轉(zhuǎn)脈沖sbitPWM2=P2^7PWM通道2，正轉(zhuǎn)脈沖unsignedTime_delay函數(shù)聲明voidDelay(unsignedx)voidMot_speed_high(void)voidMot_speed_low(void)voidMot_turn(void)voidTimer0_init(void)延時(shí)處理voidDelay(unsigned

3、x)Time_delay=xwhile(Time_delay!=0)等待中斷，可減少PWM輸出時(shí)間間隔按鍵處理加pwm占空比，電機(jī)加速voidMot_speed_high(void)if(Key_add==0)Delay(10)定時(shí)器0初始化voidTimer0_init(void)TMOD=0x01定時(shí)器0工作于方式1TH0=TH0_TL0256TL0=TH0_TL0%256TR0=1ET0=1EA=1主函數(shù)voidmain(void

4、)Timer0_init()while(1)Mot_turn()Mot_speed_high()Mot_speed_low()定時(shí)0中斷處理voidTimer0_int(void)interrupt1using1TR0=0設(shè)置定時(shí)器初值期間，關(guān)閉定時(shí)器TL0=TH0_TL0%256TH0=TH0_TL0256定時(shí)器裝初值TR0=1if(Time_delay!=0)延時(shí)函數(shù)用Time_delayif(Flag==1)電機(jī)正轉(zhuǎn)PWM1=0i

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