助老機(jī)器人服務(wù)單項(xiàng)挑戰(zhàn)賽2012競(jìng)賽規(guī)則

1、助老機(jī)器人服務(wù)單項(xiàng)挑戰(zhàn)賽助老機(jī)器人服務(wù)單項(xiàng)挑戰(zhàn)賽2012年比賽規(guī)則年比賽規(guī)則一、比賽目的一、比賽目的設(shè)計(jì)一個(gè)基于微處理器和傳感器的中小型機(jī)器人，在模擬的廚房里可以自動(dòng)準(zhǔn)確識(shí)別物體的具體位置、跟蹤、避障、平穩(wěn)夾持物體和放置物體、自動(dòng)定位自己的準(zhǔn)確位置回到起始點(diǎn)，主要考察了服務(wù)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)視覺識(shí)別、避障系統(tǒng)、室內(nèi)定位等技術(shù)。二、比賽任務(wù)二、比賽任務(wù)比賽模仿了這樣一個(gè)情景：一位坐著輪椅的殘疾爺爺，想要將一個(gè)盛滿食物的盤子從一個(gè)桌子上面轉(zhuǎn)移

2、到另一個(gè)桌面上。比賽場(chǎng)地是一個(gè)家具式的廚房，包含一把椅子、一個(gè)水槽和兩個(gè)桌子。在裁判的信號(hào)指引下，機(jī)器人必須：從起始點(diǎn)出發(fā)、準(zhǔn)確定位到一個(gè)桌子邊緣、端起盤子、并將盤子轉(zhuǎn)移到指定的桌子上，然后回到起始位置上，整個(gè)過程必須是自主完成。裁判將會(huì)測(cè)量并記錄從發(fā)出開始信號(hào)到機(jī)器人將盤子放在桌子上的時(shí)間，和回到起始點(diǎn)的時(shí)間等。規(guī)則二規(guī)則二機(jī)器人要求機(jī)器人要求參賽的機(jī)器人要能夠放入一個(gè)30cm邊長的立方體中。規(guī)則三規(guī)則三比賽時(shí)間規(guī)定比賽時(shí)間規(guī)定機(jī)器人

3、需要端起桌子上的盤子，還要能將它放下，所有的動(dòng)作都需要在比賽開始后4分鐘內(nèi)完成，在“回家模式”中機(jī)器人另外可以用2分鐘時(shí)間回到起點(diǎn)。規(guī)則四規(guī)則四具體比賽細(xì)節(jié)具體比賽細(xì)節(jié)（1）接觸洋娃娃或者移動(dòng)爺爺?shù)妮喴螌?huì)被取消比賽資格，機(jī)器人會(huì)以挑戰(zhàn)失敗告終。（2）裝有食物的板子放在桌面的指定位置上面，桌面邊緣有三個(gè)M5的紅色發(fā)光二極管彼此之間的中心距離為2.00.1cm盤子的中心與中間的二極管的中心對(duì)齊，目標(biāo)桌子上面有一個(gè)M5的LED燈，兩個(gè)桌子上