第十三屆中國青少年機器人競賽fll機器人挑戰(zhàn)賽主題與規(guī)則

1、1第十三屆中國青少年機器人競賽第十三屆中國青少年機器人競賽FLL機器人挑戰(zhàn)賽主題與規(guī)則機器人挑戰(zhàn)賽主題與規(guī)則1FLL機器人挑戰(zhàn)賽簡介機器人挑戰(zhàn)賽簡介FLL機器人挑戰(zhàn)賽是一項青少年國際機器人比賽項目。要求參加比賽的代表隊自行設計、制作機器人并進行編程。參賽的機器人可在特定的競賽場地上，按照一定的規(guī)則進行比賽。在中國青少年機器人競賽中設置FLL機器人挑戰(zhàn)賽的目的是激發(fā)我國青少年對機器人技術的興趣，為國際FLL機器人挑戰(zhàn)賽選拔參賽隊。2競賽主

2、題競賽主題本屆FLL挑戰(zhàn)賽的主題為“關愛老人”。請銘記在心：你熱愛老人，你也會成為老人?！瓣P愛老人”挑戰(zhàn)賽涉及到直接或間接、當前或未來影響到每一個人的觀念。老人們想獨立，在他們希望的時間、以他們希望的方式做他們想做的事；他們想有為，感覺被需要，有成就感，有樂趣；他們想不孤獨，與家人和朋友保持有意義的聯(lián)系。老人有來自他們畢生的經驗的智慧和想法，問題是越老生活就越困難。體能、速度、靈活性和記憶會喪失，聽力、視力和其它官能會下降，這是難以避免

3、的。健康問題悄悄而至，摯愛的人逝去。我們能用新技術做點什么？在“關愛老人”的機器人比賽中，你和你的機器人將涉及一些關于獨立、有為、不孤獨的挑戰(zhàn)和活動。有些事并不需要老人親歷親為，但有的事做起來很難，有的事較容易。注意那些事難在哪里，設計你的機器人來做這些事，設想一下你能為你熱愛的老人或將來的你自己進行什么創(chuàng)新的技術設計，使生活變得更容易。老齡社會問題有些是在我們不經意的情況下發(fā)生的，有些則是人為的。近年來頻發(fā)的老年人安全事件應該引起我們

4、對老齡化問題的足夠重視了！3比賽場地與環(huán)境比賽場地與環(huán)境3.1場地場地圖1是比賽場地。一張印制的場地膜上散布著多種任務模型。有些任務模型是用子母扣固定在場地膜上的，在整個比賽期間，機器人不能挪動它們的位置，只能對模型上的可動部件進行操作；還有些模型是散放在場地膜上的，機器人在完成任務時通常是要讓它們或帶它們回到基地的。33.2.4比賽時兩張賽臺背靠背放在一起，如圖2所示。兩支參賽隊各占一張賽臺。參賽隊員面向賽臺時，賽臺左西右東，場地膜上

5、有一個表示方向的標志。3.2.5場地上物品較多，比賽期間，參賽隊和裁判員要共同維護好場地的秩序。參賽隊可以把基地內當前不動或機器人不用的物品放到基地外，只要這個動作不具有任何策略性。物品也可由賽臺旁兩名隊員之一拿在手里或在盒子里。如因其它原因而非機器人的動作使模型斷裂、失效、移動或被激活，如果可能，裁判員應盡快將它恢復。3.3基地基地場地膜的西南角有一塊基地?；厥谴怪毕蛏涎由斓幕貐^(qū)周邊（包括邊框的內表面）和一個40cm高的虛擬天花板

6、組成的盒子，如圖3所示。如果場地膜的尺寸有誤差（一般是略?。荒芘c邊框相配，則優(yōu)先保證場地膜的東、北邊緣與邊框貼緊?；厥且粋€空間而不是平面?；厥菣C器人準備、啟動和必要時維修的地方。3.43.4任務模型任務模型3.4.1顯示屏場上有大、小兩個顯示屏。大顯示屏用3個子母扣固定在場地膜的中西部，小顯示屏用4個子母扣固定在場地膜的東北部。標記上的粗線表示屏幕的方向。比賽開始前小旗是倒下的，如圖4所示。圖4顯示屏顯示屏3.4.2被子兩床藍色