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1、20180207:智能跟隨行李箱智能跟隨行李箱第1頁第十一屆重慶市大學生第十一屆重慶市大學生“合泰杯合泰杯”單片機應用設計單片機應用設計競賽作品創(chuàng)意書競賽作品創(chuàng)意書參賽編號:參賽編號:20180207基于基于HT66F70A單片機的單片機的智能跟隨行李箱智能跟隨行李箱學校:重慶電信職業(yè)學院學院:汽車與電子工程學院指導教師:文水兵、李長倫參賽成員:文尤龍肖平古龍敏公元2017年12月18日20180207:智能跟隨行李箱智能跟隨行李箱第3
2、頁(3)行李箱因距離過遠而與手機藍牙信號斷開,則自動發(fā)出警報提醒主人行李箱走丟了。行李箱因距離過遠而與手機藍牙信號斷開,則自動發(fā)出警報提醒主人行李箱走丟了。(4)旅行箱內置充電旅行箱內置充電USBUSB接口,可以在手機或其他電子設備沒電時進行充電。接口,可以在手機或其他電子設備沒電時進行充電。(5)如果丟失或則被拿走可隨時通過如果丟失或則被拿走可隨時通過GPSGPS定位出位置。定位出位置。2.32.3創(chuàng)新性與實用性創(chuàng)新性與實用性(1)將
3、定向和移動兩個功能合并于智能行李箱中,使得在旅途中,可以省去許多麻煩,減少旅人的壓力。(2)通過微型處理器計算出主人所在位置,并一直與主人保持一定距離。(3)USB充電與GPS定位時刻服務于旅行者。(4)基于無線通訊服務端的智能行李箱,是一個新生的事物。它能夠讓人們解放雙手,自由輕松地出游,不用在擔心因拖行李箱而產生的各種不便。給人們帶來一種身心愉悅的出游方式。3、工作原理工作原理自動跟隨:通過在身上攜帶信號發(fā)射裝置,當其發(fā)生移動到距離
4、行李箱有一定的距離時,由行李箱上的信號接收裝置可對發(fā)射裝置進行定位,同時進行信號處理,調整好與發(fā)生裝置的距離,使得其調節(jié)行李箱輪子方向,并驅動發(fā)動機,讓行李箱會朝著其方位進行同步移動。紅外避障:行李箱自帶紅外探測器可以探測前方障礙物。CPLD快速檢測和處理紅外線檢測裝置以及信號接收器的輸入結果,經過系統(tǒng)分析后,實現(xiàn)兩部電機的實時控制(前進,停止或倒退)進而選擇相應的路線跟隨主人前進。行李箱采用前輪驅動,前輪左右兩邊各用一個電機驅動,分別
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