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1、一、計算折合到電機上的負載轉矩的方法如下:一、計算折合到電機上的負載轉矩的方法如下:1、水平直線運動軸:、水平直線運動軸:9.8WPBTL=2πRη(NM)式PB:滾珠絲桿螺距(m):摩擦系數η:傳動系數的效率1R:減速比W:工作臺及工件重量(KG)2、垂直直線運動軸:、垂直直線運動軸:9.8(WWC)PBTL=2πRη(NM)式WC:配重塊重量(KG)3、旋轉軸運動:、旋轉軸運動:T1TL=Rη(NM)式T1:負載轉矩(NM)二:負載
2、慣量計算二:負載慣量計算與負載轉矩不同的是,只通過計算即可得到負載慣量的準確數值。不管是直線運動還是旋轉運動,對所有由電機驅動的運動部件的慣量分別計算,并按照規(guī)則相加即可得到負載慣量。由以下基本公式就能得到幾乎所有情況下的負載慣量。1、柱體的慣量柱體的慣量D(cm)L(cm)由下式計算有中心軸的援助體的慣量。如滾珠絲桿,齒輪等。πγD4L(kgcmsec2)或πγLD4(KGM2)JK=32980JK=32式γ:密度(KGCM3)鐵:γ
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