電機(jī)負(fù)載諧振的高階滑模抑制方法研究.pdf

1、電機(jī)負(fù)載諧振是在交流伺服系統(tǒng)普遍存在的問題，其原因主要是由于電機(jī)和負(fù)載之間存在彈性耦合，例如傳動(dòng)軸、傳動(dòng)帶、減速器齒輪、皮帶滑輪等聯(lián)接機(jī)構(gòu)，而這些聯(lián)接機(jī)構(gòu)機(jī)械剛度有限，具有一定的彈性。機(jī)械諧振限制了系統(tǒng)的帶寬，甚至?xí)斐上到y(tǒng)不穩(wěn)定，而且對(duì)電機(jī)及傳動(dòng)機(jī)械造成磨損，影響其使用壽命。
　　交流永磁同步電動(dòng)機(jī)(PMSM)是一個(gè)多變量、強(qiáng)耦合的非線性系統(tǒng)，存在參數(shù)攝動(dòng)和負(fù)載擾動(dòng)，要實(shí)現(xiàn)高性能伺服控制，電機(jī)負(fù)載諧振抑制是一個(gè)需要解決的問題。<

2、br>　　本文采用滑?？刂萍夹g(shù)研究電機(jī)負(fù)載諧振抑制問題。滑模變結(jié)構(gòu)控制是一種對(duì)系統(tǒng)內(nèi)部參數(shù)攝動(dòng)以及外界擾動(dòng)具有很強(qiáng)的魯棒性的控制方法，但是傳統(tǒng)的滑模控制方法存在抖振問題，因此，本文研究了一種結(jié)合交流永磁同步電機(jī)矢量控制和電機(jī)加速度反饋及電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)速反饋的高階滑?？刂品椒ǎ趯?shí)現(xiàn)了對(duì)電機(jī)負(fù)載諧振的抑制同時(shí)，還消除了傳統(tǒng)滑模存在的抖振；此控制方法是采用PMSM轉(zhuǎn)速/負(fù)載轉(zhuǎn)速和定子電流的雙閉環(huán)高階滑模控制的，為了實(shí)現(xiàn)這兩種控制方法，進(jìn)一步研究