第7單元-西門子802c主軸電氣系統(tǒng)

1、第7單元單元西門子西門子802C主軸主軸電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)7.17.1主軸線路連接主軸線路連接7.1.1學(xué)習(xí)目的①了解各種電機(jī)調(diào)速的優(yōu)缺點(diǎn)；②理解主軸控制的基本要求；③掌握802C系統(tǒng)主軸電氣系統(tǒng)的接線；④掌握802C系統(tǒng)變頻器的接線。7.1.2案例分析根據(jù)圖紙連接802C數(shù)控機(jī)床的主軸電氣系統(tǒng)部分。7.1.2.17.1.2.1分析分析從主軸系統(tǒng)的各個(gè)部件進(jìn)行分析：①三相電源通過3相變壓器和空氣開關(guān)QM2接入變頻器的R、S、T端。②SIN

2、UMERIK802Cbaseline系統(tǒng)接口X7的引腳4（AGND4）與變頻器的5G端相連，引腳37（AO4）與變頻器的V1端相連。③電流繼電器KA7、KA8的常開觸點(diǎn)分別將變頻器的FX、RX端與CM端相連。KA7控制主軸正轉(zhuǎn)，KA8控制主軸反轉(zhuǎn)。④變頻器U、V、W端分別與主軸電機(jī)的三相相連。7.1.2.27.1.2.2操作過程操作過程①認(rèn)識(shí)802C數(shù)控機(jī)床主軸電氣系統(tǒng)的各個(gè)部件；②連接3相變壓器、空氣開關(guān)及變頻器；③連接SINUMER

3、IK802Cbaseline系統(tǒng)接口X7的引腳與變頻器；④連接變頻器與主軸電機(jī)；⑤根據(jù)相關(guān)圖紙連接與變頻器相關(guān)的各個(gè)開關(guān)信號(hào)；⑥檢查線路；⑦上電試驗(yàn)。下時(shí)為恒轉(zhuǎn)矩區(qū)域，而在基本速度以上時(shí)為恒功率區(qū)域。交流主軸控制單元與進(jìn)給系統(tǒng)一樣，也有模擬式和數(shù)字式兩種，SIEMENS802C主軸控制單元即為數(shù)字式的。二、主軸性能由NC控制的模擬量主軸根據(jù)不同的機(jī)床類型有可能具有如下的功能：?預(yù)置主軸方向（M3，M4）?預(yù)置主軸轉(zhuǎn)速（S）?主軸無定向準(zhǔn)

4、停（M5）?主軸定位（SPOS=）（要求位置控制主軸）?齒輪級(jí)轉(zhuǎn)換（M40—M45）?切削螺紋攻絲（G33，G331，G332，G63）?旋轉(zhuǎn)進(jìn)給（G95）?恒定切削速度（G96）?可編程的主軸轉(zhuǎn)速極限（G25G26LIMS=）?在主軸或電機(jī)上可以安裝位置測(cè)量編碼器?可以監(jiān)控主軸轉(zhuǎn)速的極大和極小值?主軸暫停旋轉(zhuǎn)（G4S）如果采用的不是模擬量主軸，而是“級(jí)聯(lián)”主軸，則主軸轉(zhuǎn)速（S）不是通過程序預(yù)置，而是通過機(jī)床上的手動(dòng)操作（減速箱）進(jìn)行控

5、制。這樣，也就不能編程設(shè)置轉(zhuǎn)速極限。通過程序可以對(duì)主軸旋轉(zhuǎn)方向（M3，M4）、主軸無定向停止（M5）和攻絲（G63）進(jìn)行設(shè)定。如果主軸上還有一個(gè)位置編碼器，則主軸還具備以下功能：?切削螺紋攻絲（G33）?旋轉(zhuǎn)進(jìn)給（G95）對(duì)于級(jí)聯(lián)主軸，不能通過設(shè)定機(jī)床數(shù)據(jù)給主軸輸出給定值，此時(shí)，MD：CTRLOUT_TYPE=0。三、主軸電機(jī)的調(diào)速性能在數(shù)控系統(tǒng)中，常用的主軸電機(jī)有直流主軸電動(dòng)機(jī)和交流主軸電動(dòng)機(jī)兩種。①直流主軸電動(dòng)機(jī)在數(shù)控機(jī)床的主軸驅(qū)動(dòng)

6、中，直流主軸電動(dòng)機(jī)通常采用晶閘管直流調(diào)速。直流調(diào)速裝置是一個(gè)電樞可逆邏輯無環(huán)流雙閉環(huán)控制系統(tǒng)。該裝置用于將直流電供給他激直流電動(dòng)機(jī)的電樞和磁場(chǎng)。該裝置借助于電樞可逆在四個(gè)象限內(nèi)運(yùn)行。電動(dòng)機(jī)的調(diào)速范圍分為兩個(gè)區(qū)域，低、低于額定轉(zhuǎn)速采用恒力矩方式調(diào)速，高于額定轉(zhuǎn)速采用弱磁方式升速。直流電機(jī)主要有定子、轉(zhuǎn)子組成。定子部分由機(jī)座、磁極組成。轉(zhuǎn)子部分有時(shí)稱為電樞，由鐵心、繞組、換向器組成。在換向器上通入直流電源后，它將對(duì)電樞產(chǎn)生一個(gè)逆時(shí)針方向的轉(zhuǎn)