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1、機(jī)構(gòu)仿真之運(yùn)機(jī)構(gòu)仿真之運(yùn)動(dòng)分析分析天使筆天使筆記袖珍天使袖珍天使(版主)關(guān)鍵詞:PROE仿真運(yùn)動(dòng)分析重復(fù)組件分析連接回放運(yùn)動(dòng)包絡(luò)軌跡曲線版權(quán):原創(chuàng)文章,轉(zhuǎn)載請注明出處機(jī)構(gòu)仿真是PROE的功能模塊之一。PROE能做的仿真內(nèi)容還算比較好,不過用好的兄弟不多。當(dāng)然真正專做仿真分析的兄弟,估計(jì)都用Ansys去了。但是,Ansys研究起來可比PROE麻煩多了。所以,學(xué)會(huì)PROE的仿真,在很多時(shí)候還是有用的。壇子里關(guān)于仿真的教程也有過一些,但很多都
2、是動(dòng)畫,或?qū)嵗E荚侔l(fā)放一份學(xué)習(xí)筆記,并整理一下,當(dāng)個(gè)基礎(chǔ)教程吧。希望能對學(xué)習(xí)仿真的兄弟有所幫助。術(shù)語創(chuàng)建機(jī)構(gòu)前,應(yīng)熟悉下列術(shù)語在PROE中的定義:主體主體(Body)一個(gè)元件或彼此無相對運(yùn)動(dòng)的一組元件,主體內(nèi)DOF=0。連接(Connections)定義并約束相對運(yùn)動(dòng)的主體之間的關(guān)系。自由度自由度(DegreesofFreedom)允許的機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)。連接的作用是約束主體之間的相對運(yùn)動(dòng),減少系統(tǒng)可能的可能的總自由度。自由度。拖動(dòng)(Dr
3、agging)在屏幕上用鼠標(biāo)拾取并移動(dòng)機(jī)構(gòu)。動(dòng)態(tài)動(dòng)態(tài)(Dynamics)研究機(jī)構(gòu)在受力后的運(yùn)動(dòng)。執(zhí)行電動(dòng)電動(dòng)機(jī)(FceMot)作用于旋轉(zhuǎn)軸或平移軸上(引起運(yùn)動(dòng))的力。齒輪齒輪副連接(GearPairConnection)應(yīng)用到兩連接軸的速度約束。基礎(chǔ)(Ground)不移動(dòng)的主體。其它主體相對于基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)。接頭(Joints)特定的連接類型(例如銷釘接頭、滑塊接頭和球接頭)。運(yùn)動(dòng)(Kinematics)研究機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng),而不考慮移動(dòng)機(jī)構(gòu)所需的
4、力。環(huán)連環(huán)連接(LoopConnection)添加到運(yùn)動(dòng)環(huán)中的最后一個(gè)連接。運(yùn)動(dòng)(Motion)主體受電動(dòng)機(jī)或負(fù)荷作用時(shí)的移動(dòng)方式。放置放置約束(PlacementConstraint)組件中放置元件并限制該元件在組件中運(yùn)動(dòng)的圖元?;胤呕胤?Playback)記錄并重放分析運(yùn)行的結(jié)果。元件間的干涉機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的軌跡曲線運(yùn)動(dòng)分析工作流程創(chuàng)建模型:建模型:定義主體,生成連接,定義連接軸設(shè)置,生成特殊連接檢查檢查模型:模型:拖動(dòng)組件,檢驗(yàn)所定義的
5、連接是否能產(chǎn)生預(yù)期的運(yùn)動(dòng)加入運(yùn)加入運(yùn)動(dòng)分析分析圖元:元:設(shè)定伺服電機(jī)準(zhǔn)備分析:分析:定義初始位置及其快照,創(chuàng)建測量分析模型:分析模型:定義運(yùn)動(dòng)分析,運(yùn)行結(jié)果獲得:得:結(jié)果回放,干涉檢查,查看測量結(jié)果,創(chuàng)建軌跡曲線,創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)包絡(luò)裝入元件時(shí)的兩種方式:接頭連接與約束連接向組件中增加元件時(shí),會(huì)彈出“元件放置元件放置”窗口,此窗口有三個(gè)頁面:“放置”、“移動(dòng)”、“連接”。傳統(tǒng)傳統(tǒng)的裝配元件方法裝配元件方法是在“放置”頁面給元件加入各種固定約束,
6、將元件的自由度減少到0,因元件的位置被完全固定,這樣裝配的元件不能用于運(yùn)動(dòng)分析(基體除外)。另一種裝配元件的方法另一種裝配元件的方法是在“連接”頁面給元件加入各種組合約束,如“銷釘”、“圓柱”、“剛體”、“球”、“6DOF”等等,使用這些組合約束裝配的元件,因自由度沒有完全消除(剛體、焊接、常規(guī)除外),元件可以自由移動(dòng)或旋轉(zhuǎn),這樣裝配的元件可用于運(yùn)動(dòng)分析。傳統(tǒng)裝配法可稱為“約束連接”,后一種裝配法可稱為“接頭連頭連接”。約束連接與接接與
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