單容水箱液位控制系統(tǒng)設(shè)計計算機(jī)課設(shè)_第1頁
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文檔簡介

1、遼寧工業(yè)大學(xué)微型計算機(jī)控制技術(shù)微型計算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(論文)課程設(shè)計(論文)題目:題目:單容水箱液位控制系統(tǒng)設(shè)計院(系):院(系):電氣工程學(xué)院電氣工程學(xué)院專業(yè)班級:專業(yè)班級:自動化自動化074074學(xué)號:號:070302120070302120學(xué)生姓名:學(xué)生姓名:俞潔華俞潔華指導(dǎo)教師:指導(dǎo)教師:(簽字)起止時間:起止時間:2010.12.152010.12.15—2010.12.242010.12.24本科生課程設(shè)計(論文)IV摘

2、要本文根據(jù)液位系統(tǒng)過程機(jī)理,建立了單容水箱的數(shù)學(xué)模型。介紹了PID控制的基本原理及數(shù)字PID算法,并根據(jù)算法的比較選擇了增量式PID算法。建立了基于單片機(jī)編程語言的PID液位控制模擬界面和算法程序,進(jìn)行了系統(tǒng)仿真,并通過整定PID參數(shù),利用MATLAB應(yīng)用軟件對系統(tǒng)進(jìn)行仿真得到圖線。系統(tǒng)由進(jìn)出水閥門,單片機(jī),AD轉(zhuǎn)換器,DA轉(zhuǎn)換器,傳感器,顯示電路和鍵盤電路等組成。整個過程保持進(jìn)水閥的開度比例不變,由傳感器檢測電路連續(xù)不斷地相應(yīng)液位值,

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