自動(dòng)門控制系統(tǒng)

1、任務(wù)3自動(dòng)門控制系統(tǒng)學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：掌握選擇序列結(jié)構(gòu)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（SFC）的畫法，并會(huì)通過狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖進(jìn)行步進(jìn)順序控制的設(shè)計(jì)。能力目標(biāo)：能根據(jù)控制要求畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，并能靈活地將以轉(zhuǎn)換為中心的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖轉(zhuǎn)換成梯形圖，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)門控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)。工作任務(wù)目前許多公共場(chǎng)所都采用了自動(dòng)門，圖331所示是一種玻璃自動(dòng)平移門。這種平移門以前多是采用繼電一接觸器控制系統(tǒng)，其受環(huán)境的影響，故障頻繁，加之元器件較多，線路復(fù)雜，不易維修。隨著PLC的廣泛

2、應(yīng)用，利用繼電一接觸器控制系統(tǒng)控制的自動(dòng)門裝置，逐漸被PLC控制系統(tǒng)所取代。本任務(wù)的主要內(nèi)容是以圖331所示的玻璃自動(dòng)平移門為例，運(yùn)用PLC的順序控制設(shè)計(jì)法中的選擇序列結(jié)構(gòu)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖編程法，完成對(duì)玻璃自動(dòng)平移門的電廣e控制，如圖332所示。玻璃自動(dòng)平移門的控制要求如下：（1）當(dāng)有人靠近自動(dòng)平移門時(shí)，紅外傳感器SQ1（X000）接收到信號(hào)為ON，Y000驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)高速開門；當(dāng)碰到開門減速開關(guān)SQ2（X001）時(shí)，Y001驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)低速開

3、門；當(dāng)碰到開門極限開關(guān)SQ3（X002）時(shí)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，完成開門控制。（2）在自動(dòng)門打開后，若在0.5s內(nèi)紅外傳感器SQ1（X000）檢測(cè)到無人，Y002驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)高速關(guān)門；當(dāng)碰到關(guān)門減速開關(guān)SQ4（X003）時(shí)，Y003驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)低速關(guān)門；當(dāng)碰到開門極限開關(guān)SQ5（X004）時(shí)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，完成關(guān)門控制。如果某一步的后面有Ⅳ條選擇序列的分支，則該步的STL觸點(diǎn)開始的電路中應(yīng)有Ⅳ條分別指明各轉(zhuǎn)換條件和轉(zhuǎn)換目標(biāo)的并聯(lián)電路。

4、對(duì)于圖333中步S20之后的這3條支路有3個(gè)轉(zhuǎn)換條件X002、X003和X004，可能進(jìn)入步S21、步S22和步S23，所以在步S20的STL觸點(diǎn)開始的電路中，有3條由X002、X003和X004作為置位條件的并聯(lián)電路。STL觸點(diǎn)具有與主控指令(MC)相同的特點(diǎn)，即LD點(diǎn)移到了STL觸點(diǎn)的右端，對(duì)于選擇序列分支對(duì)應(yīng)的電路設(shè)計(jì)是很方便的。用STL指令設(shè)計(jì)復(fù)雜系統(tǒng)梯形圖時(shí)更能體現(xiàn)其優(yōu)越性。2.選擇序列合并的編程方法如下圖所示的步S24之前有

5、一個(gè)由3條支路組成的選擇序列的合并，當(dāng)步S21為活動(dòng)步，轉(zhuǎn)換條件X001得到滿足；或者步S22為活動(dòng)步，轉(zhuǎn)換條件X002得到滿足；或者步S23為活動(dòng)步，轉(zhuǎn)換條件X003得到滿足時(shí)，都將使步S24變?yōu)榛顒?dòng)步，同時(shí)將步S21、步S22和步S23變?yōu)椴换顒?dòng)步。在梯形圖中，由S21.S22和S23的STL觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的電路中均有轉(zhuǎn)換目標(biāo)S24，對(duì)它們的后續(xù)步S24的置位是用SET指令來實(shí)現(xiàn)的，對(duì)相應(yīng)的前級(jí)步的復(fù)位是由系統(tǒng)程序自動(dòng)完成的。其實(shí)在設(shè)計(jì)梯