sh2024b2步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器

1、SH2024B2步進(jìn)電進(jìn)電機(jī)驅(qū)動驅(qū)動器一、概述SH2024B2型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是我廠精心研制開發(fā)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。該驅(qū)動器采用PWM方式驅(qū)動，具有工作電壓范圍寬、效率高，相電流、細(xì)分?jǐn)?shù)可調(diào)自動半流的特點(diǎn)，相電流設(shè)定從0.5~2A，細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定有2、4、8、16、32、64共六檔，可滿足微步距驅(qū)動的要求，“說明式”的面板設(shè)計使操作使用方便直觀。二、驅(qū)動器的使用說明圖三圖三信號幅度外接限流電阻R5V不加12V680Ω24V1.8KΩ

2、表1OPTO：為輸入信號的公共端，OPTO端須接外部系統(tǒng)的VCC。若VCC為5V則可直接連接，若VCC大于5V，則使用到的CP、DIR、FREE端子分別外串接限流電阻R，保證給內(nèi)部光耦提供8~15mA的驅(qū)動電流，參見上表1DIR：方向電平信號輸入端，高低電平控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)。信號電平的改變應(yīng)錯開CP脈沖下降沿3us以上。FREE：脫機(jī)信號(低電平有效)，當(dāng)此輸入控制端為低時，電機(jī)勵磁電流被關(guān)斷，電機(jī)處于脫機(jī)自由狀態(tài)。CP：步進(jìn)脈沖信號輸入

3、，下降沿有效，最高響應(yīng)頻率不低于100KHZ，信號電平穩(wěn)定時間不小于3us。警告警告:輸入信號一定要用足夠的電流輸入信號一定要用足夠的電流.(一般來說一般來說TTL、CMOS信號不能直接驅(qū)動信號不能直接驅(qū)動更不能用單片機(jī)的引腳直接驅(qū)動）。否則系統(tǒng)不能可靠工更不能用單片機(jī)的引腳直接驅(qū)動）。否則系統(tǒng)不能可靠工作。作。相電流設(shè)定：SH2024B2型驅(qū)動器采用撥位開關(guān)設(shè)定相電流，具體設(shè)定見表2，表3。驅(qū)動器細(xì)分設(shè)定后電機(jī)的步距角等于電機(jī)的整步步