黑色hst884步進驅動器_第1頁
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文檔簡介

1、1HST884AHST884A兩相混合式步進電機驅動器使用說明書兩相混合式步進電機驅動器使用說明書一、概述一、概述2H45B細分型兩相混合式步進電機驅動器,采用直流16~50V供電,適合驅動電壓24V~50V,電流小于4.0A外徑42~86毫米的兩相混合式步進電機。此驅動器采用交流伺服驅動器的電流環(huán)進行細分控制,電機的轉矩波動很小,低速運行很平穩(wěn),幾乎沒有振動和噪音。高速時力矩也大大高于其它二相驅動器,定位精度高。廣泛適用于雕刻機、數控

2、機床、包裝機械等分辯率要求較高的設備上。主要特點1平均電流控制,兩相正弦電流驅動輸出2直流24~50V供電3光電隔離信號輸入輸出4有過壓、欠壓、過流、相間短路保護功能5十六檔細分和自動半流功能6八檔輸出相電流設置7具有脫機命令輸人端子8電機的扭矩與它的轉速有關,而與電機每轉的步數無關9高啟動轉速10.高速力矩大一、電氣參數輸入電壓直流24~50V輸入輸入電流小于4安培輸出電流1.0A~4.2A功耗功耗:80W;內部保險:6A溫度工作溫度

3、10~45℃;存放溫度40℃~70℃濕度不能結露,不能有水珠氣體禁止有可燃氣體和導電灰塵重量200克二、控制信號接口二、控制信號接口圖1是驅動器的接線原理圖1、控制信號定義PLSCW:步進脈沖信號輸入正端或正向步進脈沖信號輸入正端PLSCW:步進脈沖信號輸入負端或正向步進脈沖信號輸入負端DIRCCW:步進方向信號輸入正端或反向步進脈沖信號輸入正端DIRCCW:步進方向信號輸入負端或反向步進脈沖信號輸入負端ENA:脫機使能復位信號輸入正端

4、ENA:脫機使能復位信號輸入負端脫機使能信號有效時復位驅動器故障,禁止任何有效的脈沖,驅動器的輸出功率元件被關閉,電機無保持扭矩。2、控制信號連接上位機的控制信號可以高電平有效,也可以低電平有效。當高有效時,把所有控制信3R必須接在控制器信號端必須接在控制器信號端。三、功能選擇三、功能選擇(用驅動器面板上的DIP開關實現)1、設置電機每轉步數驅動器可將電機每轉的步數分別設置為400、500、800、1000、1250、1600、2000

5、、2500、3200、4000、5000、6400、8000、10000、12800步。用戶可以通過驅動器正面板上的撥碼開關的SW5、SW6、SW7、SW8位來設置驅動器的步數(如表1):SW5狀態(tài)OFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFSW6狀態(tài)ONOFFOFFONONOFFOFFONONOFFOFFONONOFFOFFSW7狀態(tài)ONONONOFFOFFOFFOFFONONONONOFFOFFOFF

6、OFFSW8狀態(tài)ONONONONONONONOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFF步數400800160032006400128002560010002000400050008000100002000025000表12、控制方式選擇撥碼開關SW4位可設置成兩種控制方式:當設置成“OFF”時,為有半流功能。當設置成“ON”時,為無半流功能。3、設置輸出相電流為了驅動不同扭矩的步進電機,用戶可以通過驅動器面板上的撥碼開關SW1、S

7、W2、SW3位來設置驅動器的輸出相電流(有效值)單位安培,各開關位置對應的輸出電流,不同型號驅動器所對應的輸出電流值不同。具體見表2。輸出電流(A)SW1SW2SW3PEAKRMSONONON1.000.71OFFONON1.461.04ONOFFON1.911.36OFFOFFON2.371.69ONONOFF2.842.03OFFONOFF3.312.36ONOFFOFF3.762.69OFFOFFOFF4.203.00表24、半流

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