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文檔簡介
1、目錄1引言…………………………………………………………………………………11.1彈翼加載模擬系統(tǒng)研制背景及目的……………………………………………11.2國內(nèi)外加載技術的現(xiàn)狀…………………………………………………………11.3本文研究內(nèi)容及思路……………………………………………………………12多余力分析及消除…………………………………………………………………42.1加載系統(tǒng)多余力的產(chǎn)生原因……………………………………………………42.2多
2、余力分析與計算………………………………………………………………52.3慣性力矩…………………………………………………………………………62.4加載控制誤差……………………………………………………………………72.5多余力計算公式…………………………………………………………………72.6角加速度的即時測量及計算……………………………………………………82.6.1角加速度………………………………………………………………………82.6.2速度
3、與角加速度的計算………………………………………………………83系統(tǒng)結構及工作原理………………………………………………………………113.1加載試驗臺………………………………………………………………………113.1.1驅動電機設計…………………………………………………………………113.1.2轉矩傳感器……………………………………………………………………133.1.3光電編碼器……………………………………………………………………153.1
4、.4接近開關………………………………………………………………………163.1.5作動筒推力傳感器……………………………………………………………173.2控制柜……………………………………………………………………………18該實驗平臺可以真實快速的模擬系統(tǒng)的真實負載,大大的節(jié)約了成本,縮短了研究周期,并且在實驗過程中可以計算保存大量實驗數(shù)據(jù),便于分析研究,在產(chǎn)品的研制和生產(chǎn)中都能起著十分重要的作用。1.21.2國內(nèi)外加載技術的現(xiàn)狀國內(nèi)外加載
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