機械手畢業(yè)設計

1、目錄目錄第一章第一章緒論緒論1.1項目的技術背景與研究意義項目的技術背景與研究意義1.2取苗裝置的國內外研究現(xiàn)狀取苗裝置的國內外研究現(xiàn)狀1.2.1國外取苗裝置的研究現(xiàn)狀國外取苗裝置的研究現(xiàn)狀1.2.2國內取苗裝置的研究現(xiàn)狀國內取苗裝置的研究現(xiàn)狀1.3論文的研究目標與研究內容論文的研究目標與研究內容1.4論文研究的技術路線論文研究的技術路線第二章第二章穴盤苗自動移栽機機械手整機方案設計穴盤苗自動移栽機機械手整機方案設計2.1穴盤苗自動移栽

2、機機械手工作原理和結構分析穴盤苗自動移栽機機械手工作原理和結構分析2.2利用利用UG建立樣機模型建立樣機模型第三章第三章穴盤苗自動移栽機取苗裝置的結構設計穴盤苗自動移栽機取苗裝置的結構設計3.1取苗機構的基本構成取苗機構的基本構成基本結構基本結構（1）機械手）機械手（2）穴盤定位平臺）穴盤定位平臺（3）驅動系統(tǒng)）驅動系統(tǒng)（4）控制系統(tǒng)）控制系統(tǒng)PLC程序程序（5）底座）底座3.2取苗機構的工作原理取苗機構的工作原理第四章穴盤苗自動移栽機

3、送苗裝置的設計要求分析第四章穴盤苗自動移栽機送苗裝置的設計要求分析1穴盤育苗及穴盤的選擇穴盤育苗及穴盤的選擇2送苗裝置的工作原理和結構組成送苗裝置的工作原理和結構組成3送苗機構的控制系統(tǒng)送苗機構的控制系統(tǒng)第五章取苗裝置的實驗研究第五章取苗裝置的實驗研究1.取苗裝置影響因素分析取苗裝置影響因素分析2影響取苗成功率的因素影響取苗成功率的因素3取苗裝置手臂角度的實驗分析取苗裝置手臂角度的實驗分析第一章第一章緒論1.1項目的技術背景與研究意義隨

4、著社會進步和人民生活水平的提高，設施農業(yè)已成為國民經濟中的支柱產業(yè)，溫室蔬菜、花卉及棉花生產對發(fā)展農村經濟，增加農民收入，豐富人民的菜籃子，改善人民生活具有舉足輕重的作用。穴盤苗移栽是近年才興起的種植新技術，它具有縮短生育期，提早成熟，提高棉花單產，具有廣闊的推廣前景。過去幾年溫室大棚育出成品苗向大田移栽，全部是靠人工移栽。穴盤苗自動移栽技術是溫室蔬菜或花卉生產實現(xiàn)工廠化和自動化而采用的一種重要的種植方式。目前，國內穴盤苗移栽的取苗、喂

5、苗環(huán)節(jié)主要靠手工完成，勞動強度大，作業(yè)效率低，不能滿足規(guī)模化生產的需要，從而制約了蔬菜生產的發(fā)展。因此，研制開發(fā)適合我國國情、結構簡單、價格低廉、性能穩(wěn)定可靠的中小型穴盤苗自動移栽機迫在眉睫，而移栽機械手是溫室穴盤苗移栽自動化的關鍵部分，能夠完成“穴盤定位—自動送苗—缽苗抓取—缽苗投放”這一系列連續(xù)動作，其性能直接影響移栽機的移栽質量。穴盤苗移栽機械手的研究對實現(xiàn)實現(xiàn)溫室穴盤苗移栽生產過程自動化、減輕穴盤苗移栽作業(yè)的勞動強度、提高作物移

6、栽質量，推進我國溫室農業(yè)作物生產機械化和自動化進程，特別是我國“十二五”農業(yè)發(fā)展規(guī)劃的順利實施具有重大意義。1.2取苗裝置的國內外研究現(xiàn)狀取苗裝置的國內外研究現(xiàn)狀國外穴盤苗移栽機取苗裝置的技術較成熟，而且大部分機型開始投入使用，尤其是應用于花卉、蔬菜等經濟價值高的作物的大面積移栽，具有很好的經濟價值。國內的研究主要集中在各大高校及科研院所，且大部分的研究成果只是樣機的試制，尚沒有成型的機型投入生產應用。1.2.11.2.1國外取苗裝置研

7、究現(xiàn)狀國外取苗裝置研究現(xiàn)狀20世紀初期部分國家開始出現(xiàn)移栽機具。三十年代出現(xiàn)移栽裝置或移栽器代替人工取苗。五十年代移栽的生產技術研究，研制出了不同結構的半自動移栽機。八十年代，半自動移栽機已在歐美國家的農業(yè)生產中廣泛被使用，培育穴盤苗、移栽作物等，實現(xiàn)了制造機械、播種機械、移栽機等各種機械配套使用。到90年代有關部門加強從育苗到栽植整個系統(tǒng)的研究使育苗和栽植有機地結合研制出多種全自動移栽機如日本90年代初將穴盤苗自動移栽機列為農業(yè)機械急