用單片機(jī)對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制

1、用單片機(jī)對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制2009051620:21洪洞交警|分類：職業(yè)教育|瀏覽2198次我的BY設(shè)計(jì)有的朋友請(qǐng)給小弟發(fā)到郵箱qiaoning1986@.cn感激不盡2009051623:21提問者采納呵呵兄弟可以參考某些部分呵呵自己做的課程設(shè)計(jì)還沒有做完完了發(fā)給你參考參考題目：?jiǎn)纹瑱C(jī)控制步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)摘要很多工業(yè)控制設(shè)備對(duì)位移和角度的控制精度要求較高一般電機(jī)很難實(shí)現(xiàn)而步進(jìn)電機(jī)可精確實(shí)現(xiàn)所設(shè)定的角度和轉(zhuǎn)數(shù)。本設(shè)計(jì)主要是運(yùn)用51單片機(jī)控制

2、六線4相步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)由單片機(jī)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)控制步進(jìn)電機(jī)以一定的轉(zhuǎn)速向某一方向產(chǎn)生一定的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。同時(shí)能夠利用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)及速度控制，并能在數(shù)碼管上顯示出相應(yīng)的速度。本文中給出了該系統(tǒng)設(shè)計(jì)的硬件電路，軟件設(shè)計(jì)，人機(jī)交互等。并對(duì)各個(gè)功能模塊進(jìn)行了詳細(xì)的說明。主要內(nèi)容包括以下幾個(gè)方面：?jiǎn)纹瑱C(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的一般原理。電機(jī)驅(qū)動(dòng)及控制的實(shí)現(xiàn)?？刂葡到y(tǒng)整體設(shè)計(jì)以及模塊劃分說明。原理圖。代碼。關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī)；步進(jìn)電機(jī)；系統(tǒng)；驅(qū)動(dòng)Abstr

3、actManyIndustrialcontrolequipmenthaveahighlyrequirementindisplacementanglewithcontrolaccuracythemostmotcantcarryout.butthestepmotcancarryoutthedisplacementanglethatyouenactmentedinaccuracy.ThisdesignmainlyusedSCMtocontro

4、lstepmotsystem.Thestepmotisfmedsixlinesfourphasic.ThroughSCMgeneratethedrivepulsesignal.Controlsteppermotthroughacertainspeedinadirectiontogetacertaindegreeofrotationangle.AtthesametimeItcanuseSCMtorealizationofthemotisr

5、eversespeedcontrol.showedthespeedinthedigitaltube.Inthispapergiventhedesignofthesystemhardwarecircuitsoftwaredesignhumancomputerinteractionsoon.itgiventhedetailsdeionofeachfunctionalmodule.themaincontentsincludethefollow

6、ing:(1)Thegeneralprinciplesofsignal_chipcontrollingstepmot.(2)Therealizationofmotdrivingcontrolling(3)Controlsystemoveralldesigndeionmoduledivision(4)SchematicDiagram(5)Code混合式（HB）。兼具永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)，分二相和五相，二相步距角為1.8五相步距角為0.72

7、。1.1.3技術(shù)指標(biāo)靜態(tài)指標(biāo)相數(shù)步距角拍數(shù)定位轉(zhuǎn)矩保持轉(zhuǎn)矩步進(jìn)電機(jī)動(dòng)態(tài)指標(biāo)步距角精度失步失調(diào)角最大空載啟動(dòng)頻率最大空載運(yùn)行頻率運(yùn)行頻距特性電機(jī)共振點(diǎn)1.1.4步進(jìn)電機(jī)工作原理分析（步進(jìn)電機(jī)展開圖）以反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)為例其典型結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。這是一個(gè)四相步進(jìn)電機(jī)當(dāng)相控制繞組接通脈沖電流時(shí)在磁拉力作用下使相的定、轉(zhuǎn)子對(duì)齊相鄰的B相和D相的定、轉(zhuǎn)子小齒錯(cuò)開。若換成B相通電則磁拉力使B相定、轉(zhuǎn)子小齒對(duì)齊(轉(zhuǎn)過)而與B相相鄰的C相和A相的定、轉(zhuǎn)子

8、小齒又錯(cuò)開即步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角。若按A→B→C→D→A規(guī)律循環(huán)順序通電則步進(jìn)電機(jī)按一定方向轉(zhuǎn)動(dòng)。若改變通電順序?yàn)锳→D→C→B→A則電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)。這種控制方式稱為四相單四拍。若按AB→BC→CD→DA→AB或A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A順序通電則稱為四相雙拍或四相單、雙八拍。無論采用哪種控制方式在一個(gè)通電循環(huán)內(nèi)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角恒為一個(gè)齒距角。所以可以通過改步進(jìn)電機(jī)通電循環(huán)次序來改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向可以通過改變通電頻率來改變其角頻

9、率。運(yùn)用單片機(jī)的輸出功能通過編程實(shí)現(xiàn)輸出四個(gè)信號(hào)分別給步進(jìn)電機(jī)的四相A、B、C、D并通過輸出時(shí)信號(hào)的循環(huán)次序來設(shè)定步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向及輸出信號(hào)的頻率以便設(shè)定步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率。圖1反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)圖實(shí)現(xiàn)原理采用單片機(jī)產(chǎn)生A、B、C、D的四相信號(hào)當(dāng)采用單片機(jī)進(jìn)行控制時(shí)需要在單片機(jī)和步進(jìn)電機(jī)中間設(shè)隔離電路以使強(qiáng)弱電分離。由于步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流相對(duì)較大可增設(shè)放大電路來提供步進(jìn)電機(jī)的工作電流。系統(tǒng)電路由五部分組成即單片機(jī)、隔離、放大、電源及步