單片機(jī)實(shí)驗(yàn)步進(jìn)電機(jī)控制

1、實(shí)驗(yàn)九實(shí)驗(yàn)九步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)1、實(shí)驗(yàn)?zāi)康膶?shí)驗(yàn)?zāi)康?、掌握keilC51軟件與proteus軟件聯(lián)合仿真調(diào)試的方法；2、掌握步進(jìn)電機(jī)的工作原理及控制方法；3、掌握步進(jìn)電機(jī)控制的不同編程方法；二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、用Proteus設(shè)計(jì)一四相六線步進(jìn)電機(jī)控制電路。要求利用P1口作步進(jìn)電機(jī)的控制端口，通過(guò)達(dá)林頓陣列ULN2003A驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。基本參考電路見(jiàn)后面附圖。2.、編寫程序，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制。正反轉(zhuǎn)時(shí)間分別

2、持續(xù)10S時(shí)間，如此循環(huán)。3.、設(shè)計(jì)一可調(diào)速步進(jìn)電機(jī)控制電路。P3.2~P3.5分別接按鍵k1~k4，其中k1為正反轉(zhuǎn)控制按鍵，k2為加速按鍵，k3為減速按鍵，k4為啟動(dòng)停止按鍵，要求速度7檔（1~7）可調(diào)，加減速各設(shè)3檔，復(fù)位時(shí)位于4檔，要求每檔速度變化明顯。該步進(jìn)電機(jī)控制電路在以上電路的基礎(chǔ)上自行修改。三、實(shí)驗(yàn)原理及步驟三、實(shí)驗(yàn)原理及步驟1.步進(jìn)電機(jī)控制原理：1)步進(jìn)電機(jī)是利用電磁鐵的作用原理，步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€

3、位移的開(kāi)環(huán)控制元件。每來(lái)一個(gè)電脈沖，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，帶動(dòng)機(jī)械移動(dòng)一小段距離。特點(diǎn)A.來(lái)一個(gè)脈沖，轉(zhuǎn)一個(gè)步距角。B.控制脈沖頻率，可控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。C.改變脈沖順序，可改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向。2)以反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)為例說(shuō)明步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理。三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的原理結(jié)構(gòu)圖如下，定子內(nèi)圓周均勻分布著六個(gè)磁極，磁極上有勵(lì)磁繞組，每?jī)蓚€(gè)相對(duì)的繞組組成一相。轉(zhuǎn)子有四個(gè)齒。給A相繞組通電時(shí)，轉(zhuǎn)子位置如圖（a），轉(zhuǎn)子齒偏離定子齒一個(gè)角度。由于勵(lì)磁磁通

4、力圖沿磁阻最小路徑通過(guò)，因此對(duì)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生電磁吸力，迫使轉(zhuǎn)子齒轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到與定子齒對(duì)齊位置時(shí)(圖b)因轉(zhuǎn)子只受徑向力而無(wú)切線力，故轉(zhuǎn)矩為零，轉(zhuǎn)子被鎖定在這個(gè)位置上。由此可見(jiàn)：錯(cuò)齒是助使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的根本原因。3）三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制原理①三相單三拍：A相?B相?C相?A相②三相六拍：A?AB?B?BC?C?CA?A③三相雙三拍：AB?BC?CA?AB4）步距角計(jì)算公式：步距角=360（轉(zhuǎn)子齒數(shù)每個(gè)通電循環(huán)周期的拍數(shù)）四、電路設(shè)計(jì)及

5、調(diào)試四、電路設(shè)計(jì)及調(diào)試1、實(shí)驗(yàn)電路、實(shí)驗(yàn)電路coil_BCdelay1ms(speed)coil_Bdelay1ms(speed)coil_ABdelay1ms(speed)coil_Adelay1ms(speed)voidtime0()interrupt1TH0=(6553650000)256TL0=(6553650000)%256countif(count=200)count=0flag=~flag)voidmain()init()

6、while(1)write_com(0x800x01)f(num=0num#defineuunsigned#defineuintunsignedintsbitA1=P1^0sbitB1=P1^1sbitC1=P1^2sbitD1=P1^3sbitfangxiang=P3^0sbitup=P3^1sbitdown=P3^2ucodetable[]=0xc00xf90xa40xb00x990x920x820xf8intstepspeedin

7、tstep=3bitflag#definecoil_AA1=1B1=0C1=0D1=0#definecoil_BA1=0B1=1C1=0D1=0#definecoil_CA1=0B1=0C1=1D1=0#definecoil_DA1=0B1=0C1=0D1=1#definecoil_ABA1=1B1=1C1=0D1=0#definecoil_BCA1=0B1=1C1=1D1=0#definecoil_CDA1=0B1=0C1=1D1=1

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