諧波齒輪介紹

1、諧波齒輪傳動簡介諧波齒輪傳動簡介1.概述概述五十年代，隨著空間科學(xué)、航天技術(shù)的發(fā)展，航天飛行器控制系統(tǒng)的機構(gòu)和儀表設(shè)備對機械傳動提出了新的要求，如：傳動比大、體積小、重量輕、傳動精度高、回差小等。對于上述要求，新出現(xiàn)的諧波傳動滿足了這種要求，它是在薄殼彈性變形的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種傳動技術(shù)。1959，1960，1955，1961所謂諧波傳動是一種靠中間柔性構(gòu)件彈性變形來實現(xiàn)運動和動力傳動的裝置的總稱。在諧波傳動出現(xiàn)后短短的幾十年中，世界

2、各工業(yè)比較發(fā)達(dá)的國家都集中了一批研究力量，致力于這類新型傳動的研制，幾乎對該類傳動的整個領(lǐng)域中的全部問題均進(jìn)行了程度不同的研究。當(dāng)然，由于諧波傳動本身所涉及問題的復(fù)雜性和廣泛性，因而有不少問題目前尚未作最后定論。圖1諧波齒輪傳動系統(tǒng)諧波齒輪傳動系統(tǒng)有三個基本構(gòu)件組成，如圖21所示：剛輪1(CircularSpline)，柔輪2(Flexspline)和波發(fā)生器3(WaveGenerat)。諧波齒輪傳動的原理就是在柔性齒輪構(gòu)件中，通過波發(fā)

3、生器的作用，產(chǎn)生一個移動變形波，并與剛輪齒相嚙合，從而達(dá)到傳動目的。插圖插圖2特點：優(yōu)點：(1)結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕350%13(2)傳動比范圍大50~3003000~60000(3)同時嚙合的齒數(shù)多30%正是由于同時嚙合齒數(shù)多這一獨特的優(yōu)點，使諧波傳動的精度高，齒的承載能力大，進(jìn)而實現(xiàn)大速比、小體積。(4)承載能力大(5)運動精度高(6)運動平穩(wěn)，無沖擊，噪聲小(7)齒側(cè)間隙可以調(diào)整齒頂高h(yuǎn)?ddh4375.0167???齒根高h(yuǎn)

4、??ddh5625.0169????頂隙sdds125.081??分度圓齒厚tsttst4375.0167??剛輪分度圓直徑GdndzdGG?剛輪齒頂圓直徑GiddddGGi87??剛輪齒壓力角?n09.1arctan??雙波時，?6.28??柔輪分度圓直徑RdndzdRR?柔輪齒頂圓直徑0RddddRR870??柔輪齒壓力角1?rdn458.0arctan1????雙波時，?2.291??剛輪齒根圓直徑GfddddGGf89??柔輪齒

5、根圓直徑RfddddRRf89??表2諧波齒輪傳動的嚙合參數(shù)選擇及幾何計算諧波齒輪傳動的嚙合參數(shù)選擇及幾何計算計算公式計算公式名稱名稱代號代號?200???300??備注備注齒頂高系數(shù)ah0.1?ah8.0?ah頂隙系數(shù)c25.0?c2.0?c對于柔性軸承已按標(biāo)準(zhǔn)選定的，mmchrDxab)()2(5.011??????柔輪變位系數(shù)1x11009.015.2zx??15.01?x柔性軸承的外徑；bD壁厚；?對于動力傳動和傳遞運動的傳動，