諧波齒輪傳動嚙合參數(shù)優(yōu)化設計.pdf

1、諧波齒輪傳動是近幾十年發(fā)展起來的齒輪傳動技術，由柔輪、剛輪和波發(fā)生器組成，主要靠諧波齒輪柔輪的彈性變形來傳遞運動。諧波齒輪減速器具有體積小、重量輕、傳遞扭矩大、運動精度高等特點。本課題針對導彈航系統(tǒng)中對減速裝置的需求研究設計了一種諧波減速器。首先，以環(huán)與殼體理論為基礎，研究了柔輪變形規(guī)律，并建立了柔輪變形后任意位置時的齒廓方程，推導出新的側隙計算公式，為諧波齒輪傳動參數(shù)的優(yōu)化設計提供了理論依據(jù)。其次，考慮了柔輪受載荷時齒側間隙的影響，建

2、立了新的齒側間隙數(shù)學模型，該模型通過柔輪附加扭轉角形式對側隙減小量進行補償，彌補了以往設計中將側隙減小值直接放在目標函數(shù)側隙值中的缺點。以新的齒側間隙數(shù)學模型為目標函數(shù)，分別對四力作用型及標準橢圓型諧波齒輪傳動進行了嚙合參數(shù)優(yōu)化設計。優(yōu)化結果表明，考慮柔輪載荷影響所建立的側隙數(shù)學模型更符合諧波齒輪傳動的實際情況。再者，根據(jù)優(yōu)化結果，對導彈航系統(tǒng)中的諧波減速器進行了結構設計，并對減速器進行了熱平衡計算，對相關傳動零件進行了強度分析。最后，