傳動與定位裝置技術(shù)要求

1、空間等離子體環(huán)境地面模擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)空間等離子體環(huán)境地面模擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)傳動與定位裝置傳動與定位裝置中國航天科技集團(tuán)公司五院中國航天科技集團(tuán)公司五院510所2圖1傳動與定位裝置示意圖1.31.3傳動與定位裝置的主要功能傳動與定位裝置的主要功能(1)能在真空、等離子體、電場和磁場等環(huán)境下工作。(2)六維電控運(yùn)動機(jī)構(gòu)裝載測試載荷實(shí)現(xiàn)三維直線平移運(yùn)動和三維旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，并準(zhǔn)確定位。三維直線平移分別為X向、Y向和Z向，三維旋轉(zhuǎn)分別為A向、B向和C向（其中A

2、向旋轉(zhuǎn)軸與Z軸平行，B向旋轉(zhuǎn)軸與X軸平行，C向旋轉(zhuǎn)軸與Z軸垂直）。(3)兩組裝置可以在基準(zhǔn)底座平臺上正反向安裝、初始位置在中間。(4)用戶可以通過人機(jī)接口輸入所需的運(yùn)動參數(shù)控制該裝置動作。(5)三維直線平移距離及三個旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)角度可以連續(xù)測量，并能在計算機(jī)軟件界面上實(shí)時顯示。(6)配備載荷安裝桿，可安裝在B軸旋轉(zhuǎn)臺上。安裝桿上可安裝兩個測試載荷，用戶可通過控制軟件實(shí)現(xiàn)兩測試載荷之間的相向運(yùn)動，運(yùn)動范圍最大為3000mm。（當(dāng)使用安裝桿時