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文檔簡介
1、FANUC0TD系統(tǒng)G代碼命令代碼組及其含義“模態(tài)代碼”和“一般”代碼“形式代碼”的功能在它被執(zhí)行後會繼續(xù)維持,而“一般代碼”僅僅在收到該命令時起作用。定義移動的代碼通常是“模態(tài)代碼”,像直線、圓弧和迴圈代碼。反之,像原點返回代碼就叫“一般代碼”。每一個代碼都歸屬其各自的代碼組。在“模態(tài)代碼”里,當前的代碼會被載入的同組代碼替換。G代碼組別解釋G0001定位(快速移動)G01直線切削G02順時針切圓弧(CW,順時鐘)G03逆時針切圓弧(
2、CCW,逆時鐘)G0400暫停(Dwell)G09停於精確的位置G2006英制輸入G21公制輸入G2204內部行程限位有效G23內部行程限位無效G2700檢查參考點返回G28參考點返回G29從參考點返回G30回到第二參考點G3201切螺紋G4007取消刀尖半徑偏置G41刀尖半徑偏置(左側)G42刀尖半徑偏置(右側)G5000修改工件坐標;設置主軸最大的RPMG52設置局部坐標係G53選擇機床坐標係G7000精加工迴圈G71內外徑粗切迴圈
3、G72臺階粗切迴圈G73成形重復迴圈G74Z向步進鑽削G75X向切槽G76切螺紋迴圈G8010取消固定迴圈G83鑽孔迴圈G84攻絲迴圈G85正面鏜孔迴圈G87側面鑽孔迴圈G88側面攻絲迴圈G89側面鏜孔迴圈G9001(內外直徑)切削迴圈G92切螺紋迴圈在刀具刃是尖利時,切削進程按照程式指定的形狀執(zhí)行不會發(fā)生問題。不過,真實的刀具刃是由圓弧構成的(刀尖半徑)就像上圖所示,在圓弧插補和攻螺紋的情況下刀尖半徑會帶來誤差。2.偏置功能命令切削位
4、置刀具路徑G40取消刀具按程式路徑的移動G41右側刀具從程式路徑左側移動G42左側刀具從程式路徑右側移動補償?shù)脑瓌t取決於刀尖圓弧中心的動向,它總是與切削表面法向里的半徑向量不重合。因此,補償?shù)幕鶞庶c是刀尖中心。通常,刀具長度和刀尖半徑的補償是按一個假想的刀刃為基準,因此為測量帶來一些困難。把這個原則用於刀具補償,應當分別以X和Z的基準點來測量刀具長度刀尖半徑R,以及用於假想刀尖半徑補償所需的刀尖形式數(shù)(09)。這些內容應當事前輸入刀具偏
5、置文件?!暗都獍霃狡谩睉斢肎00或者G01功能來下達命令或取消。不論這個命令是不是帶圓弧插補,刀不會正確移動,導致它逐漸偏離所執(zhí)行的路徑。因此,刀尖半徑偏置的命令應當在切削進程啟動之前完成;並且能夠防止從工件外部起刀帶來的過切現(xiàn)象。反之,要在切削進程之後用移動命令來執(zhí)行偏置的取消過工件坐標係選擇(G54G59)1.格式G54X_Z_2.功能透過使用G54–G59命令,來將機床坐標係的一個任意點(工件原點偏移值)賦予1221–1226
6、的參數(shù),並設置工件坐標係(16)。該參數(shù)與G代碼要相對應如下:工件坐標係1(G54)工件原點返回偏移值參數(shù)1221工件坐標係2(G55)工件原點返回偏移值參數(shù)1222工件坐標係3(G56)工件原點返回偏移值參數(shù)1223工件坐標係4(G57)工件原點返回偏移值參數(shù)1224工件坐標係5(G58)工件原點返回偏移值參數(shù)1225工件坐標係6(G59)工件原點返回偏移值參數(shù)1226在接通電源和完成了原點返回後,系統(tǒng)自動選擇工件坐標係1(G54)。
7、在有“模態(tài)”命令對這些坐標做齣改變之前,它們將保持其有效性。除了這些設置步驟外,系統(tǒng)中還有一參數(shù)可立刻變更G54~G59的參數(shù)。工件外部的原點偏置值能夠用1220號參數(shù)來傳遞。精加工迴圈(G70)1.格式G70P(ns)Q(nf)ns:精加工形狀程式的第一個段號。nf:精加工形狀程式的最後一個段號2.功能用G71、G72或G73粗車削後,G70精車削。外園粗車固定迴圈(G71)1.格式G71U(d)R(e)G71P(ns)Q(nf)U(
8、u)W(w)F(f)S(s)T(t)N(ns)…………….F__從序號ns至nf的程式段指定A及B間的移動指令。.S__.T__N(nf)……d:切削深度(半徑指定)不指定正負符號。切削方向依照AA’的方向決定,在另一個值指定前不會改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)(NO.0717)指定。e:退刀行程本指定是狀態(tài)指定,在另一個值指定前不會改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)(NO.0718)指定。ns:精加工形狀程式的第一個段號。nf:精加工形狀程式的最後一
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