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1、5.2用KeilC51開發(fā)定時器開發(fā)定時器計數(shù)器計數(shù)器基本的MCS51單片機內(nèi)部有兩個16位可編程的定時器計數(shù)器T0和T1。它們各自具有4種工作狀態(tài),其控制字和狀態(tài)均在相應(yīng)的特殊功能寄存器中,可以通過軟件對控制寄存器編程設(shè)置,使其工作在不同的定時狀態(tài)或計數(shù)狀態(tài)?,F(xiàn)在,許多廠家生產(chǎn)的8051兼容單片機上,還加入了定時器計數(shù)器2,使單片機的應(yīng)用更為靈活,適應(yīng)性更強。很多8051單片機的書籍都對定時器計數(shù)器有詳細(xì)的介紹,我們在此不再詳細(xì)地討論
2、。但因為編寫或或閱讀程序時經(jīng)常要查閱定時器計數(shù)器的設(shè)置情況,因此我們僅對一些編程時經(jīng)常要用到的較重要的寄存器和設(shè)置方式進行簡要簡介。5.2.1定時器定時器計數(shù)器簡介計數(shù)器簡介8051單片機的定時器計數(shù)器基本結(jié)構(gòu)如圖52所示,定時器T0由兩個8位計數(shù)器TH0和TL0構(gòu)成,定時器T1也由兩個8位計數(shù)器TH1和TL1構(gòu)成,TMOD寄存器控制定時器的工作方式,TCON寄存器控制定時器的啟動和停止以及定時器的狀態(tài)。圖52定時器計數(shù)器結(jié)構(gòu)在作定時器
3、使用時,輸入的時鐘脈沖是由晶體振蕩器的輸出經(jīng)12分頻后得到的。實際上,定時器就是單片機機器周期的計數(shù)器。因為每個機器周期包含晶體振蕩器的12個振蕩周期,而每一個機器周期定時器加1,故其頻率為晶振頻率的112。如果晶振頻率為12MHz,則定時器每接收一個輸入脈沖的時間為1s。GATE:門控位,當(dāng)GATE=1時,只有INT0或INT1引腳為高電平,且TR0或TR1置1時,定時器計數(shù)器才工作。當(dāng)GATE=0時,定時器計數(shù)器僅受TR0或TR1的
4、控制,而不管INT0或INT1引腳的電平是高還是低。CT:定時器計數(shù)器功能選擇位,CT=0時,設(shè)置為定時功能;CT=1時,設(shè)置為計數(shù)功能。M1M0:工作方式選擇位。由M1M0共2位形成4種編碼,對應(yīng)以下4種工作方式。nM1M0=00:工作方式0(13位方式)。nM1M0=01:工作方式1(16位方式)。nM1M0=10:工作方式2(8位自動裝入時間常數(shù)方式)。nMlM0=11:工作方式3(2個8位方式——僅對T0)。5.2.3定時器定時
5、器計數(shù)器設(shè)置實例計數(shù)器設(shè)置實例以定時器計數(shù)器T0為例,在方式0下,TL0的低5位和TH0的8位構(gòu)成13位計數(shù)器,因此計數(shù)工作方式時,計數(shù)值的范圍是:1~8192(213)。當(dāng)設(shè)定為定時工作方式時,定時時間的計算公式為:(213-計數(shù)初值)晶振周期12或(213-計數(shù)初值)機器周期這樣,我們可以算出,若單片機系統(tǒng)的外接晶振頻率為6MHz,則該系統(tǒng)的最小定時時間為:[213-(213-1)][1(6106)]12=210-6=2(s)最大定
6、時時間為:(213-0)[1(6106)]12=1638410-6=16384(s)=16.384(ms)或:最小定時單位1013=16384(s)=16.384(ms)【例】某單片機系統(tǒng)的外接晶振頻率為6MHz,使用定時器1,以方式0定時,從P1.0輸出2ms方波的計算和設(shè)置方法如下:①計算計數(shù)初值。欲產(chǎn)生2ms的等寬正方波脈沖,只需在P1.0端以1ms為周期交替輸出高低電平即可實現(xiàn),為此定時時間應(yīng)為1ms。使用6MHz晶振,則機器周
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