五線四相步進(jìn)電機(jī)簡(jiǎn)介

1、1、概念、概念步進(jìn)電機(jī)是將步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)樾盘?hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰平俏灰苹蚓€位移線位移的開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。的開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載在非超載的情況下，的情況下，電機(jī)電機(jī)的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速、停止的位置、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)

2、步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱(chēng)為定的角度，稱(chēng)為“步距角步距角”，它的，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)的速度速度和加速度加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。，從而達(dá)到調(diào)速的目的?！鹃_(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)：開(kāi)環(huán)

3、控制系統(tǒng)：不將控制的結(jié)果反饋回來(lái)影響當(dāng)前控制的系統(tǒng)舉例：打開(kāi)燈的開(kāi)關(guān)——按下開(kāi)關(guān)后的一瞬間，控制活動(dòng)已經(jīng)結(jié)束，燈是否亮起已對(duì)按開(kāi)關(guān)的這個(gè)活動(dòng)沒(méi)有影響；投籃——籃球出手后就無(wú)法再繼續(xù)對(duì)其控制，無(wú)論球進(jìn)與否，球出手的一瞬間控制活動(dòng)即結(jié)束。閉環(huán)控制系統(tǒng)：閉環(huán)控制系統(tǒng)：可以將控制的結(jié)果反饋回來(lái)與希望值比較，并根據(jù)它們的誤差調(diào)整控制作用的系統(tǒng)舉例：調(diào)節(jié)水龍頭——首先在頭腦中對(duì)水流有一個(gè)期望的流量，水龍頭打開(kāi)后由眼睛觀察現(xiàn)有的流量大小與期望值進(jìn)行比

4、較，并不斷的用手進(jìn)行調(diào)節(jié)形成一個(gè)反饋閉環(huán)控制；騎自行車(chē)——同理，不斷的修正行進(jìn)的方向與速度形成閉環(huán)控制。開(kāi)環(huán)閉環(huán)的區(qū)別：開(kāi)環(huán)閉環(huán)的區(qū)別：1、有無(wú)反饋；2、是否對(duì)當(dāng)前控制起作用。開(kāi)環(huán)控制一般是在瞬間就完成的控制活動(dòng)，閉環(huán)控制一定會(huì)持續(xù)一定的時(shí)間，可以借此判斷，投籃第一次投籃投近了第二次投的時(shí)候用力一些，這也是一種反饋但不會(huì)對(duì)第一次產(chǎn)生影響了，所以是開(kāi)環(huán)控制】步進(jìn)電機(jī)是一種步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用，它的工作原理是利

5、用電子電路電子電路，將，將直流電直流電變成分時(shí)供電的，變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動(dòng)器就是為，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器。步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器?！舅^時(shí)序，就是內(nèi)存的時(shí)鐘周期數(shù)值，脈沖信號(hào)經(jīng)過(guò)上升再下降，到下一次上升之前叫做一個(gè)時(shí)鐘周期，隨著內(nèi)存頻率提升，這個(gè)周期會(huì)變短。例如CL9的意

6、思就是CL這個(gè)操作的時(shí)間是9個(gè)時(shí)鐘周期。時(shí)序電路，是由最基本的邏輯門(mén)電路加上反饋邏輯回路（輸出到輸入）或器件組合而成的電路，與組合電路最本質(zhì)的區(qū)別在于時(shí)序電路具有記憶功能。如觸發(fā)器、鎖存器、計(jì)數(shù)器、移位寄存器、存儲(chǔ)器等電路都是時(shí)序電路的典型器件，時(shí)序邏輯電路的狀態(tài)是由存儲(chǔ)電路來(lái)記憶和表示的。雖然組合邏輯電路能夠很好地處理像加、減等這樣的操作，但是要單獨(dú)使用組合邏輯電路，使操作按照一定的順序執(zhí)行，需要串聯(lián)起許多組合邏輯電路，而要通過(guò)硬件實(shí)