28byj-48步進(jìn)電機簡介

1、28BYJ4828BYJ48步進(jìn)電機：步進(jìn)電機：步進(jìn)電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。通俗一點講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（及步進(jìn)角）。您可以通過控制脈沖個來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機28BYJ48型四相八拍電機，電壓為DC5V—DC12V。當(dāng)對步進(jìn)電機施加一系列連續(xù)不斷的控制脈沖

2、時，它可以連續(xù)不斷地轉(zhuǎn)動。每一個脈沖信號對應(yīng)步進(jìn)電機的某一相或兩相繞組的通電狀態(tài)改變一次，也就對應(yīng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一定的角度（一個步距角）。當(dāng)通電狀態(tài)的改變完成一個循環(huán)時，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一個齒距。四相步進(jìn)電機可以在不同的通電方式下運行，常見的通電方式有單（單相繞組通電）四拍（ABCDA。。。），雙（雙相繞組通電）四拍（ABBCCDDAAB。。。），八拍（AABBBCCCDDDAA。。。）四相步進(jìn)電機有兩種運行方式，一、四相四拍；二、四相八拍。要想搞清

3、楚四相八拍運行方式下步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)速如果計算，需要先清楚兩個基本概念。1、拍數(shù)：完成一個磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示，或指電機轉(zhuǎn)過一個齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機為例，有四相四拍運行方式即ABBCCDDAAB，四相八拍運行方式即AABBBCCCDDDAA.2、步距角：對應(yīng)一個脈沖信號，電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。θ=360度（轉(zhuǎn)子齒數(shù)J運行拍數(shù)），以常規(guī)二、四相，轉(zhuǎn)子齒為50齒電機為例。四拍運行時步距角為θ=360度（50

4、4）=1.8度（俗稱整步），八拍運行時步距角為θ=360度（508）=0.9度（俗稱半步）。這兩個概念清楚后，我們再來計算轉(zhuǎn)速，以基本步距角1.8的步進(jìn)電機為例（現(xiàn)在市場上常規(guī)的二、四相混合式步進(jìn)電機基本步距角都是1.8），四相八拍運行方式下，每接收一個脈沖信號，轉(zhuǎn)過0.9，如果每秒鐘接收400個脈沖，那么轉(zhuǎn)速為每秒400X0.9=360，相當(dāng)與每秒鐘轉(zhuǎn)一圈，每分鐘60轉(zhuǎn)。橙黃粉藍(lán)十六制（P1口）10000x0811000x0c0100