2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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1、12012017年TITI杯江蘇省大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽杯江蘇省大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽題目：滾球控制系統(tǒng)題目：滾球控制系統(tǒng)題目編號(hào)：題目編號(hào)：B參賽隊(duì)編號(hào)：參賽隊(duì)編號(hào)：XZ037XZ037參賽隊(duì)學(xué)校：參賽隊(duì)學(xué)校：參賽隊(duì)學(xué)生：參賽隊(duì)學(xué)生：2017年8月12日3目錄一前言…………………………………………………………………4二系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)………………………………………………………51平板控制方案…………………………………………………………………52位

2、置采集方案…………………………………………………………………53小球材料方案…………………………………………………………………5三理論分析與計(jì)算……………………………………………………61小球位置的分析與計(jì)算………………………………………………………62控制算法分析…………………………………………………………………6四電路與程序設(shè)計(jì)……………………………………………………71系統(tǒng)程序流程設(shè)計(jì)……………………………………………………………

3、72攝像頭電路……………………………………………………………………73視覺定位流程設(shè)計(jì)……………………………………………………………74舵機(jī)的控制思路………………………………………………………………8五系統(tǒng)測(cè)試……………………………………………………………81測(cè)試儀器………………………………………………………………………82測(cè)試方案及結(jié)果………………………………………………………………86總結(jié)…………………………………………………………

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