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文檔簡介
1、三菱三菱FX2N系列系列PLC編程實例編程實例――――電梯控制實例電梯控制實例第一節(jié)第一節(jié)PLCPLC簡述簡述一、PLC的特點:1、高可靠性2、編程簡單,使用方便可采用梯形圖編程方式,與實際繼電器控制電路非常接近,一般電氣工作者很容易接受。3、環(huán)境要求低適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境。4、體積小,重量輕5、擴充方便,組合靈活二、PLC的硬件結構:1、硬件框圖2、輸入接口電路為了保證能在惡劣的工業(yè)環(huán)境中使用,PLC輸入接口都采用了隔離措施。如下圖,
2、采用光電耦合器為電流輸入型,能有效地避免輸入端引線可能引入的電磁場干擾和輻射干擾。在光敏輸出端設置RC濾波器,是為了防止用開關類觸點輸入時觸點振顫及抖動等引起的誤動作,因此使得PLC內部約有10ms的響應滯后。當各種傳感器(如接近開關、光電開關、霍爾開關等)作為輸入點時,可以用PLC機內提供的電源或外部獨立電源供電,且規(guī)定了具體的接線方法,使用時應加注意。PLC大多采用成批輸入輸出的周期掃描方式工作,按用戶程序的先后次序逐條運行。一個完
3、整的周期可分為三個階段:(一)輸入刷新階段程序開始時,監(jiān)控程序使機器以掃描方式逐個輸入所有輸入端口上的信號,并依次存入對應的輸入映象寄存器。(二)程序處理階段所有的輸入端口采樣結束后,即開始進行邏輯運算處理,根據用戶輸入的控制程序,從第一條開始,逐條加以執(zhí)行,并將相應的邏輯運行結果,存入對應的中間元件和輸出元件映象寄存器,當最后一條控制程序執(zhí)行完畢后,即轉入輸出刷新處理。(三)輸出刷新階段將輸出元件映象寄存器的內容,從第一個輸出端口開始
4、,到最后一個結束,依次讀入對應的輸出鎖存器,從而驅動輸出器件形成可編程的實際輸出。一般地,PLC的一個掃描周期約10ms,另外,可編程序控制器的輸入輸出還有響應滯后(輸入濾波約10ms),繼電器機械滯后約10ms,所以,一個信號從輸入到實際輸出,大約有2030ms的滯后。輸入信號的有效寬度應大于1個周期10ms。第三節(jié)第三節(jié)三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC中各種元件介紹(以中各種元件介紹(以FX264MRFX264MR為例)為例)一
5、、輸入繼電器一、輸入繼電器XX0X7X10X17X20X27X30X37(共32點)二、輸出繼電器二、輸出繼電器YY0Y7Y10Y17Y20Y27Y30Y37(共32點)?X、Y還有無數(shù)個常開、常閉觸點供編程使用。?Y外部分僅有一個常開觸點供帶動負載使用。?可以看出每組都是8個?輸入輸出點數(shù)根據實際工程需要來確定。?可采用主機擴展的方式來使用,擴展的編號依次編下去。三、輔助繼電器三、輔助繼電器M(1)通用輔助繼電器M0M499(共500
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