三菱fx2n系列可編程序控制器

1、第一節(jié) 三菱FX2N系列可編程序控制器,主機(jī)（基本單元）：CPU、存儲(chǔ)器、輸入輸出口及電源主機(jī)擴(kuò)展其輸入輸出： 擴(kuò)展單元（擴(kuò)展I/O口，內(nèi)部有電源） 擴(kuò)展模塊及（擴(kuò)展I/O口，內(nèi)部有電源） 特殊功能模塊單元（溫度控制模塊、計(jì)數(shù)控制模塊等）,FX2N系列可編程序控制器型號(hào)名稱(chēng)體系及其種類(lèi),FX2N系列可編程序控制器的基本組成,輸入輸出點(diǎn)數(shù) ：指基本單元、擴(kuò)展單元或擴(kuò)展模塊的輸入輸出總數(shù)。

2、 基本單元、擴(kuò)展單元輸出形式 R：表示繼電器輸出，有接點(diǎn)，交流、直流負(fù)載兩用； S：表示三端雙向可控硅開(kāi)關(guān)元件輸出，無(wú)接點(diǎn)，交流負(fù)載用； T：表示晶體管輸出，無(wú)接點(diǎn)，直流負(fù)載用。,擴(kuò)展模塊輸入輸出形式 R：表示DC輸入，繼電器輸出； X：表示輸入專(zhuān)用，無(wú)輸出； YR：表示繼電器輸出專(zhuān)用，無(wú)輸出； YT：表示晶體管輸出專(zhuān)用，無(wú)輸入； YS：表示

3、三端雙向晶閘管開(kāi)關(guān)元件輸出專(zhuān)用，無(wú)輸入。,FX2N － 〇〇 M 〇 － 〇 系列名稱(chēng) 輸入輸出點(diǎn)數(shù) 基本單元 輸出形式 其他區(qū)分,基本單元型號(hào)名稱(chēng)組成及種類(lèi),包括內(nèi)部電源、輸入輸出口、CPU及存儲(chǔ)器,,擴(kuò)展單元型號(hào)名稱(chēng)組成及種類(lèi),FX2N － 〇〇 E 〇 － 〇 系列名稱(chēng) 輸入輸出點(diǎn)數(shù) 擴(kuò)展單元 輸出形式 其他區(qū)分,包括內(nèi)部電源和輸入輸出口

4、,其他區(qū)分 一般無(wú)符號(hào)，表示AC100V/200V電源，DC24V輸入。,擴(kuò)展模塊型號(hào)名稱(chēng)組成及種類(lèi),FX□N － 〇〇 E 〇 系列名稱(chēng) 輸入輸出點(diǎn)數(shù) 擴(kuò)展設(shè)備 輸出形式,包括輸入輸出口，由基本單元或擴(kuò)展單元供電,FX2N系列可編程序控制器技術(shù)指標(biāo),一般技術(shù)指標(biāo)性能技術(shù)指標(biāo)輸入技術(shù)指標(biāo),輸出技術(shù)指標(biāo)電源技術(shù)指標(biāo),FX2N系列PLC編程元件的分類(lèi)及編號(hào),代表

5、功能的字母。如輸入繼電器用“X”表示、輸出繼電器用“Y”表示。數(shù)字，數(shù)字為該類(lèi)器件的序號(hào)。 FX2N系列PLC中輸入、輸出繼電器的序號(hào)為八進(jìn)制，其余為十進(jìn)制。,編程元件的基本特征,編程元件和繼電接觸器的元件類(lèi)似、具有線圈和常開(kāi)常閉觸點(diǎn) 。當(dāng)線圈披選中（通電）時(shí)，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，當(dāng)線圈失 去選中 件時(shí)，常閉接通，常開(kāi)斷開(kāi)。 可編程序控制器的編程元件可以有無(wú)數(shù)多個(gè)常開(kāi)、常閉觸點(diǎn) 。,編程元件的功能和作用

6、,數(shù)值的處理 ：,十進(jìn)制數(shù)(K),1) 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的設(shè)定值（K常數(shù)）。2) 輔助繼電器（M）、定時(shí)器（T）、計(jì)數(shù)器 （C）、狀態(tài)器等的編號(hào)（軟元件編號(hào)）。3) 指定應(yīng)用指令操作數(shù)中的數(shù)值與指令動(dòng)作（K常數(shù)）。,第二節(jié) FX2N系列可編程序控制器主要編程元件,,十六進(jìn)制數(shù)（H）： 同十進(jìn)制數(shù)一樣，用于指定應(yīng)用指令操作數(shù)中的數(shù)值與指令動(dòng)作。 二進(jìn)制數(shù)（B）：PLC內(nèi)部，這些數(shù)字都是用二進(jìn)制處理的。

7、 八進(jìn)制數(shù)（O）：FX2N系列的輸入繼電器、輸出繼電器的軟元件編號(hào)。 以八進(jìn)制數(shù)值進(jìn)行分配。 BCD碼：用于數(shù)字式開(kāi)關(guān)或七段碼的顯示器控制等。 其他數(shù)值（浮點(diǎn)數(shù)）：FX2N系列具有可進(jìn)行高精度的浮點(diǎn)運(yùn)算功能。,輸入輸出繼電器 （FX2N系列輸入、輸出繼電器總點(diǎn)數(shù)不能超過(guò)256點(diǎn)。）,輸入端子是PLC從外部開(kāi)關(guān)接受信號(hào)的窗口,輸出端子是PLC向外部負(fù)載發(fā)送信號(hào)的窗口,輔助繼電器,這類(lèi)輔助繼電器的線圈與輸出繼電器一樣有無(wú)數(shù)

8、的電子常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)該觸點(diǎn)不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，外部負(fù)載的驅(qū)動(dòng)要通過(guò)輸出繼電器進(jìn)行如果在PLC運(yùn)行過(guò)程中停電，輸出繼電器及一般用輔助繼電器都斷開(kāi)。 再運(yùn)行時(shí)，除了輸入條件為ON（接通）的情況以外，都為斷開(kāi)狀態(tài) 。分為一般用（M0～M499）、停電保持用（M500～M3071）和特殊用途 （M8000～M8255）輔助繼電器。FX2N系列PLC內(nèi)的一般用輔助繼電器和部分停電保持用輔助繼電器 （M500～M1023 ）特殊輔

9、助繼電器 分為觸點(diǎn)利用型特殊輔助繼電器和線圈驅(qū)動(dòng)型特殊輔助繼電器 。,狀態(tài)器,一般用（S0～S499）停電保持用（S500～S899）報(bào)警器用（ S900～S999）,S0～S9一般用于步進(jìn)梯形圖的初始狀態(tài)，S10～S19一般用作返回原點(diǎn)的狀態(tài),,,,,定時(shí)器,定時(shí)器相當(dāng)于繼電器系統(tǒng)中的時(shí)間繼電器，可在程序中用于延時(shí)控制。 定時(shí)器累計(jì)PLC內(nèi)1ms、10ms、100ms等的時(shí)鐘脈沖，當(dāng)達(dá)到所定的設(shè)定值時(shí)，輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。,

10、FX2N系列PLC的定時(shí)器（T）有以下4種類(lèi)型：,100ms定時(shí)器： T0～T199，200點(diǎn)。定時(shí)范圍：0.1～3276.7s；10ms定時(shí)器： T200～T245，46點(diǎn)。定時(shí)范圍：0.01～327.67s；1ms累積型定時(shí)器：T246～T249，4點(diǎn)，執(zhí)行中斷保持。 定時(shí)范圍：0.001～32.767s；100ms累積型定時(shí)器：T250～T255，6點(diǎn)，定時(shí)中斷保持，

11、 定時(shí)范圍：0.1～3276.7s,FX2N系列PLC定時(shí)器設(shè)定值可以采用程序存儲(chǔ)器內(nèi)的常數(shù)（K）直接指定，也可以用數(shù)據(jù)寄存器（D）的內(nèi)容間接指定。使用數(shù)據(jù)寄存器設(shè)定定時(shí)器設(shè)定值時(shí)，一般使用具有掉電保持功能的數(shù)據(jù)寄存器，這樣在斷電時(shí)不會(huì)丟失數(shù)據(jù)。,,,圖a為非累積型定時(shí)器如果X000為ON，T200開(kāi)始計(jì)時(shí)，當(dāng)脈沖數(shù)等于設(shè)定值K123時(shí)，定時(shí)器的輸出觸點(diǎn)動(dòng)作，也就是說(shuō)輸出觸點(diǎn)在線圈驅(qū)動(dòng)1.23s后動(dòng)作。X000

12、斷開(kāi)或停電，定時(shí)器復(fù)位，輸出觸點(diǎn)復(fù)位。 圖b為累積型定時(shí)器，如果X001為ON，則T250用當(dāng)前值計(jì)數(shù)器累計(jì)100ms的時(shí)鐘脈沖。當(dāng)達(dá)到設(shè)定值K345時(shí)，定時(shí)器的輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。在累計(jì)過(guò)程中，即使輸入X001斷開(kāi)或停電時(shí)，再起動(dòng)時(shí)，繼續(xù)累計(jì)，其累計(jì)時(shí)間為34.5s。如果復(fù)位輸入X002為ON，定時(shí)器復(fù)位，輸出觸點(diǎn)也復(fù)位。,從右圖可知，驅(qū)動(dòng)線圈開(kāi)始到觸點(diǎn)動(dòng)作結(jié)束的定時(shí)器觸點(diǎn)動(dòng)作精度，大致可用式t＝T＋T0－α其中:,α與1ms、1

13、0ms、100ms定時(shí)器對(duì)應(yīng)，分別為0.001s、0.01s、0.1s； T為定時(shí)器設(shè)定時(shí)間； T0為掃描周期。 編程時(shí)，定時(shí)器觸點(diǎn)寫(xiě)在線圈指令前時(shí)，最大誤差為-2T0。當(dāng)定時(shí)器設(shè)定值為0時(shí)，在執(zhí)行下一個(gè)掃描的線圈指令時(shí)，輸出觸點(diǎn)開(kāi)始動(dòng)作。此外，中斷執(zhí)行型的1ms定時(shí)器在執(zhí)行線圈指令后，以中斷方式對(duì)1ms時(shí)鐘脈沖計(jì)數(shù)。,定時(shí)器 （C） 內(nèi)部信號(hào)計(jì)數(shù)器：是對(duì)機(jī)內(nèi)的元件的信號(hào)計(jì)數(shù) 也稱(chēng)普通計(jì)數(shù)器 外部信號(hào)

14、計(jì)數(shù)器 ：對(duì)機(jī)器的外部信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù) 16位增計(jì)數(shù)器（一般用：C0～C99；停電保持用：C100～C199 16 位計(jì)數(shù)器其設(shè)定值在K1～K32767范圍內(nèi)有效。設(shè)定值K0與K1意義相 同， 均在第一次計(jì)數(shù)時(shí)，其觸點(diǎn)動(dòng)作。如果PLC斷電，恢復(fù)電源后，計(jì) 數(shù)器可按上一次數(shù)值累計(jì)計(jì)數(shù)。,如上圖所示，當(dāng)在執(zhí)行第十次的線圈指令時(shí)，輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。如果復(fù)位輸入X010為ON，則執(zhí)行RST指令，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值為0

15、，輸出觸點(diǎn)復(fù)位。計(jì)數(shù)器的設(shè)定值，除用常數(shù)K設(shè)定外，還可由數(shù)據(jù)寄存器指定。,32位增/減雙向計(jì)數(shù)器（停電保持用：C200～C219；特殊用：C220～C234） 32位增/減雙向計(jì)數(shù)器的值有效范圍為-2147483648～+2147483647。,利用計(jì)數(shù)輸入X014驅(qū)動(dòng)C200線圈，可增計(jì)數(shù)或減計(jì)數(shù)。（增減可由特殊輔助繼電器設(shè)置）當(dāng)前值的增減與輸出觸點(diǎn)的動(dòng)作無(wú)關(guān)，但是如果從2147483647開(kāi)始增計(jì)數(shù)，則成為-214748

16、3648，形成循環(huán)計(jì)數(shù)。如果復(fù)位輸入X013為ON，則執(zhí)行RST指令，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值變?yōu)?，輸出觸點(diǎn)也復(fù)位。,在計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值由-6→-5增加時(shí)，輸出觸點(diǎn)置位；在由-5→-6減少時(shí)，輸出觸點(diǎn)復(fù)位，如果從2147483647開(kāi)始增計(jì)數(shù)，則成為-2147483648，形成循環(huán)計(jì)數(shù)。,U表示增計(jì)數(shù)輸入；D表示減計(jì)數(shù)輸入；A表示A相輸入；B表示B相輸入；R表示復(fù)位輸入；S表示啟動(dòng)輸入。,高速計(jì)數(shù)器通過(guò)對(duì)特定的輸入作中斷處理來(lái)進(jìn)行計(jì)數(shù)，

17、與掃描周期無(wú)關(guān)，可以執(zhí)行數(shù)KHz的計(jì)數(shù)。根據(jù)不同增/減計(jì)數(shù)切換及控制的方法，分為1相1計(jì)數(shù)輸入、1相2計(jì)數(shù)輸入以及2相2計(jì)數(shù)輸入三種類(lèi)型。,內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器,下圖為FX2N系列PLC內(nèi)置1相1計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器的應(yīng)用,在X012為ON時(shí)，利用計(jì)數(shù)輸入X000，通過(guò)中斷，C235按X010設(shè)定的方式增計(jì)數(shù)或減計(jì)數(shù),計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值由-6→-5增加時(shí)，輸出觸點(diǎn)被置位，由-5→-6減少時(shí)，輸出觸點(diǎn)被復(fù)位。如果復(fù)位輸入X011為ON，則執(zhí)行RS

18、T指令，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值變?yōu)?，輸出觸點(diǎn)也復(fù)位 。,C249在X012為ON時(shí)，如果X006也為ON，就立即開(kāi)始計(jì)數(shù)，增計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)輸入為X000，減計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)輸入為X001。 可以通過(guò)順控程序上的X011執(zhí)行復(fù)位，另外，當(dāng)X002閉合，C249也可立即復(fù)位，不需要該程序。,1相2計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器的應(yīng)用舉例,2相2計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器的應(yīng)用,這種計(jì)數(shù)器在A相接通的同時(shí)，B相輸入為OFF→ON則為增計(jì)數(shù)，ON→OFF時(shí)為減計(jì)數(shù),X012為O

19、N時(shí)，C251通過(guò)中斷，對(duì)A相輸入X000、B相輸入X001的動(dòng)作計(jì)數(shù)。如果X011為ON時(shí)，則執(zhí)行RST復(fù)位指令。如果當(dāng)前值超過(guò)設(shè)定值，則Y002為ON；如果當(dāng)前值小于設(shè)定值，則為OFF。根據(jù)不同的計(jì)數(shù)方向，Y003接通（增計(jì)數(shù)）或斷開(kāi)（減計(jì)數(shù)）。,當(dāng)X012為ON時(shí)，如果X006也為ON，則C254立即開(kāi)始對(duì)A相輸入X000、B相輸入X001的動(dòng)作計(jì)數(shù)?？梢酝ㄟ^(guò)順控程序上的X011執(zhí)行復(fù)位。 當(dāng)X002閉合，C254也可立即

20、復(fù)位。如果當(dāng)前值超過(guò)設(shè)定值（D1，D0），則Y004為ON；如果當(dāng)前值小于設(shè)定值，則為OFF。根據(jù)不同的計(jì)數(shù)方向，Y005接通（增計(jì)數(shù)）或斷開(kāi)（減計(jì)數(shù)）。,數(shù)據(jù)寄存器,數(shù)據(jù)寄存器是存儲(chǔ)數(shù)值數(shù)據(jù)的軟元件，可以處理各種數(shù)值數(shù)據(jù)。類(lèi)型:,一般用：D0～D199，200點(diǎn)，通過(guò)參數(shù)設(shè)定可以變更為停電保持型。停電保持用：D200～D511，312點(diǎn)，通過(guò)參數(shù)設(shè)定可以變?yōu)榉峭ｋ姳３中汀Ｍｋ姳３謱?zhuān)用：D512～D7999，7488點(diǎn)，無(wú)法變更其

21、停電保持特性。根據(jù)參數(shù)設(shè)定可以將D1000以后的數(shù)據(jù)寄存器以500點(diǎn)為單位設(shè)置文件寄存器。特殊用：D8000～D8255，256點(diǎn)。變址寄存器 ：V0～V7，Z0～Z7，16點(diǎn)。,這些寄存器都是16位，最高位為符號(hào)位，數(shù)值范圍為-32768～+32767。將相鄰兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器組合，可存儲(chǔ)32位數(shù)值數(shù)據(jù)，最高位為符號(hào)位（高位為大的號(hào)碼，低位為小的號(hào)碼。變址寄存器中，V為高位，Z為低位），可處理-2147483648～+2147483

22、647的數(shù)值。,一般用及停電保持用數(shù)據(jù)寄存器,在寄存器中一旦寫(xiě)入數(shù)據(jù)，就不會(huì)變化。 利用外圍設(shè)備的參數(shù)設(shè)定，可以改變一般用與停電保持用數(shù)據(jù)寄存器的分配。而對(duì)于將停電保持專(zhuān)用數(shù)據(jù)寄存器作為一般用途時(shí)，則要在程序的起始步采用RST或ZRST指令清除其內(nèi)容。3) 在使用PC間簡(jiǎn)易鏈接或并聯(lián)鏈接下，一部分?jǐn)?shù)據(jù)寄存器被鏈接所占用。,特殊用途數(shù)據(jù)寄存器,特殊用途數(shù)據(jù)寄存器是指寫(xiě)入特定目的的數(shù)據(jù)，或已事先寫(xiě)入特定內(nèi)容的數(shù)據(jù)寄存器，其內(nèi)容在電源接通

23、時(shí)被置于初始值。一般初始值為零，需要設(shè)置時(shí)，則利用系統(tǒng)ROM將其寫(xiě)入。,變址寄存器 FX2N系列PLC的變址寄存器V與Z同普通的數(shù)據(jù)寄存器一樣，是進(jìn)行數(shù) 值數(shù)據(jù)的讀入、寫(xiě)出的16位數(shù)據(jù)寄存器。V0～V7、Z0～Z7共有16個(gè)。 例如： 對(duì)于十進(jìn)制數(shù)的軟元件、數(shù)值（M、S、T、C、D、KnM、KnS、P、K），若 V0＝K5，執(zhí)行D20V0時(shí)，被執(zhí)行的軟元件編號(hào)為D25【D(20＋5)】；指定 K

24、30V0時(shí)，被執(zhí)行的是十進(jìn)制數(shù)值K35【K(30＋5)】。,文件寄存器 FX2N系列PLC的數(shù)據(jù)寄存器D1000～D7999是普通停電保持用數(shù)據(jù)寄存器.,指針 分支用指針（P）:分支用指針的編號(hào)為P0～P127，用作程序跳轉(zhuǎn)和子程 序調(diào)用的編號(hào)，其中P63專(zhuān)門(mén)用于結(jié)束跳轉(zhuǎn)。 中斷用指針（I）:中斷用指針與應(yīng)用指令FNC03（IRET）中斷返回、FNC04

25、 （EI）開(kāi)中斷和FNC03（DI）關(guān)中斷一起使用有一下三類(lèi)： 輸入中斷用：與輸入X000～X005對(duì)應(yīng)編號(hào)為I00□～I(xiàn)50□，6點(diǎn)。 定時(shí)器中斷：編號(hào)為I6□□、I7□□、I8□□，3點(diǎn) 計(jì)數(shù)器中斷：編號(hào)為I010～I(xiàn)060，6點(diǎn)。,,,第三節(jié) FX2N系列可編程序控制器的基本指令,FX2N系列PLC有基本指令27條；步進(jìn)梯形指令2條；應(yīng)用

26、指令128種，298條。本節(jié)介紹其基本順控指令。,LD、LDI、OUT指令,,,,,LD、LDI指令分別用于將常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)連接到母線上.OUT指令是對(duì)輸出繼電器、輔助繼電器、狀態(tài)器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的線圈驅(qū)動(dòng)指令。,LD、LDI、OUT指令的使用,AND、ANI指令,AND、ANI指令分別用于單個(gè)常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)，串聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)量不受限制，該指令可以連續(xù)多次使用。,AND、ANI指令的應(yīng)用,,OR、ORI指令,OR、ORI指令分別用于

27、單個(gè)常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)，并聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)量不受限制，該指令可以連續(xù)多次使用。,OR、ORI指令的應(yīng)用,ORB、ANB指令,,,,若有多個(gè)串聯(lián)回路塊按順序與前面的回路并聯(lián)時(shí)，對(duì)每個(gè)回路塊使用ORB指令，則對(duì)并聯(lián)的回路個(gè)數(shù)沒(méi)有限制。 若成批使用ORB指令并聯(lián)連接多個(gè)串聯(lián)回路塊時(shí)，由于LD、LDI指令的重復(fù)次數(shù)限制在8次以下，因此這種情況下并聯(lián)的回路個(gè)數(shù)限制在8個(gè)以下。,ORB指令的應(yīng)用,ANB指令的應(yīng)用,若有多個(gè)并聯(lián)回路塊按順序與前面

28、的回路串聯(lián)時(shí)，對(duì)每個(gè)回路塊使用ANB指令，則對(duì)串聯(lián)的回路個(gè)數(shù)沒(méi)有限制。 若成批使用ANB指令串聯(lián)連接多個(gè)并聯(lián)回路塊時(shí)，由于LD、LDI指令的重復(fù)次數(shù)限制在8次以下，因此這種情況下串聯(lián)的回路個(gè)數(shù)限制在8個(gè)以下。,,LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令,LDP、ANDP、ORP指令是進(jìn)行上升沿檢出的觸點(diǎn)指令，僅在指定位元件的上升沿時(shí)（OFF→ON變化時(shí)）接通一個(gè)掃描周期。 LDF、ANDF、ORF指令是進(jìn)行下

29、降沿檢出的觸點(diǎn)指令，僅在指定位元件的下降沿時(shí)（ON→OFF變化時(shí)）接通一個(gè)掃描周期。,X000～X002由OFF→ON變化或由ON→OFF變化時(shí)，M0或M1僅接通一個(gè)掃描周期。需要指出的是這些指令的功能有時(shí)與脈沖指令的功能相同，另外，在將輔助繼電器M指定為這些指令的軟元件時(shí)，軟元件編號(hào)范圍不同，會(huì)造成動(dòng)作上的差異。,MPS、MRD、MPP指令,MPS指令：將此時(shí)刻的運(yùn)算結(jié)果送入堆棧存儲(chǔ) 。MPP指令：各數(shù)據(jù)按順序向上移動(dòng)，將最上端的數(shù)

30、據(jù)讀出，同時(shí)該數(shù)據(jù)就 從堆棧中消失。MRD指令：是讀出最上端所存數(shù)據(jù)的專(zhuān)用指令，堆棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生移動(dòng)。 MPS指令與MPP指令必須成對(duì)使用，連續(xù)使用的次數(shù)應(yīng)小于11。,,一段堆棧與ANB、ORB指令并用,二段堆棧實(shí)例,三段堆棧實(shí)例,MC、MCR指令,,MC為主控指令，用于公共串聯(lián)觸點(diǎn)的連接， MCR為主控復(fù)位指令，即MC的復(fù)位指令。,,,應(yīng)用主控觸點(diǎn)可以解決若在每個(gè)線圈的控制電路中都串入同樣的觸點(diǎn)，將

31、多占存儲(chǔ)單元。 它在梯形圖中與一般的觸點(diǎn)垂直。它們是與母線相連的常開(kāi)觸點(diǎn)，是控制一組電路的總開(kāi)關(guān)。MC、MCR指令的使用如右圖。,INV指令,其功能是將INV指令執(zhí)行之前的運(yùn)算結(jié)果取反，不需要指定軟元件號(hào),,在梯形圖中，只能在能輸入AND或ANI、ANDP、ANDF指令步的相同位置處，才可編寫(xiě)INV指令，而不能像LD、LDI、LDP、LDF那樣與母線直接相 連，也不能像OR、ORI、ORP、ORF指令那樣單獨(dú)使用。,PL

32、S、PLF指令,使用PLS指令時(shí)，僅在驅(qū)動(dòng)輸入為ON的一個(gè)掃描周期內(nèi)，軟元件Y、M動(dòng)作。 使用PLF指令時(shí)，僅在驅(qū)動(dòng)輸入為OFF的一個(gè)掃描周期內(nèi)，軟元件Y、M動(dòng)作。,指令的應(yīng)用PLS、PLF,,,SET、RST指令,SET為置位指令，使操作保持；RST為復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位。,,RST指令一個(gè)重要的用途是對(duì)計(jì)數(shù)器復(fù)位,右圖中，X000一旦接通后，即使它再斷開(kāi)，Y000仍繼續(xù)動(dòng)作，X001接通時(shí)，即使它再斷開(kāi)，Y000仍保持

33、不被驅(qū)動(dòng)。對(duì)于M、S也是一樣。 對(duì)于同一軟元件。SET、RST可多次使用，順序也隨意，但最后執(zhí)行的有效。 使數(shù)據(jù)寄存器（D）、變址寄存器（V、Z）的內(nèi)容清零，也可使用RST指令，與用常數(shù)K0傳送指令的結(jié)果一樣。,累計(jì)定時(shí)器T246～T255的當(dāng)前值以及觸點(diǎn)復(fù)位也可用RST指令。,NOP、END指令:,NOP為空操作指令 在程序中加入NOP指令，有利于修改或增加程序時(shí)，減小程序步號(hào)的變化，但是程序要求有余量。 END為程序

34、結(jié)束指令,,第四節(jié) 編程注意事項(xiàng),梯形圖編程規(guī)則,梯形圖的各種符號(hào)，要以左母線為起點(diǎn)，右母線為終點(diǎn)自上而下依次寫(xiě)。 觸點(diǎn)應(yīng)畫(huà)在水平線上，不能畫(huà)在垂直分支線上。幾個(gè)串聯(lián)回路并聯(lián)時(shí)，應(yīng)該將串聯(lián)觸點(diǎn)多的回路寫(xiě)在上方。幾個(gè)并聯(lián)回路串聯(lián)時(shí)，應(yīng)該將并聯(lián)觸點(diǎn)多的回路寫(xiě)在左方。對(duì)不可編程的電路，必須對(duì)電路進(jìn)行重新安排，便于正確使用PLC基本指令進(jìn)行編程輸出線圈及運(yùn)算處理框，必須寫(xiě)在一行的最右面，它們右邊不能再有任何觸點(diǎn)存在,語(yǔ)句表編程規(guī)則,利

35、用PLC基本指令對(duì)梯形圖編程時(shí)，務(wù)必按從左到右、自上而下的原則進(jìn)行。在處理較復(fù)雜的觸點(diǎn)結(jié)構(gòu)時(shí)，如觸點(diǎn)塊的串聯(lián)、并聯(lián)或與堆棧相關(guān)指令，指令表的表達(dá)順序?yàn)椋合葘?xiě)出參與因素的內(nèi)容，再表達(dá)參與因素間的關(guān)系。,雙線圈輸出問(wèn)題,雙線圈輸出：如果在同一程序中同一元件的線圈使用兩次或多次。 PLC程序順序掃描執(zhí)行的原則規(guī)定， 只有最后一次輸出才是有效的,右圖中，X001＝ON，X002＝OFF，起初的Y003，因?yàn)閄001接通，其映象寄存器變?yōu)镺

36、N，輸出Y004也接通。但是第二次的Y003，因?yàn)檩斎隭002斷開(kāi)，其映象寄存器變?yōu)镺FF，實(shí)際的外部輸出為Y003＝OFF，Y004＝ON。將Y003線圈驅(qū)動(dòng)條件X001與X002合并，就能解決Y003雙線圈驅(qū)動(dòng)的問(wèn)題。,第五節(jié) 基本指令編程舉例,保持電路,,當(dāng)X000接通一下，輔助繼電器M500接通并保持，Y000有輸出。停電后再通電，Y000仍有輸出，只有X001接通，其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，才能使M500自保持清除，使Y000無(wú)輸出

37、。,延時(shí)斷開(kāi)電路,,輸入X000＝ON時(shí)，Y000=ON，并且輸出Y000的觸點(diǎn)自鎖保持接通，輸入X000＝OFF后，啟動(dòng)內(nèi)部定時(shí)器T0，定時(shí)5s后，定時(shí)器觸點(diǎn)閉合，輸出Y000斷開(kāi)。,分頻電路,下圖所示為一個(gè)二分頻電路。待分頻的脈沖信號(hào)加在輸入X000上，在第一個(gè)脈沖信號(hào)到來(lái)時(shí)，M100產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的單脈沖，使M100常開(kāi)觸點(diǎn)閉合一個(gè)掃描周期。,,第一個(gè)脈沖到來(lái)一個(gè)掃描周期后，M100斷開(kāi)，Y000接通，第二個(gè)支路使Y0保持接通。

38、,當(dāng)?shù)诙€(gè)脈沖到來(lái)時(shí)，M100再產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的單脈沖，使得Y000的狀態(tài)由接通變?yōu)閿嚅_(kāi)；通過(guò)分析可知，X000每送入兩個(gè)脈沖，Y000產(chǎn)生一個(gè)脈沖，完成對(duì)輸入X000信號(hào)的二分頻。,振蕩電路,,當(dāng)輸入X000接通時(shí)，輸出Y000閃爍，接通與斷開(kāi)交替運(yùn)行，接通時(shí)間為1s由定時(shí)器T0設(shè)定，斷開(kāi)時(shí)間為2s由定時(shí)器T1設(shè)定。,報(bào)警電路,,當(dāng)X001接通后，Y000報(bào)警燈由閃爍變?yōu)槌Ａ?，同時(shí)Y001報(bào)警蜂鳴器關(guān)閉。 X002接通

39、則Y000接通。定時(shí)器T0和T1構(gòu)成振蕩電路，每0.5s斷開(kāi)，0.5s接通反復(fù)。,十字路口交通燈控制,十字路口南北向及東西向均設(shè)有紅、黃、綠三只信號(hào)燈，交通信號(hào)燈啟動(dòng)時(shí)（輸入X000控制啟動(dòng)，輸入X001控制停止），6只燈依一定的時(shí)序循環(huán)往復(fù)工作。交通信號(hào)燈的時(shí)序圖如圖所示。,梯形圖設(shè)計(jì)步驟如下：1) 依圖中所示元件及方式繪出各個(gè)時(shí)間點(diǎn)形成所需支路。這些支路是按時(shí)間點(diǎn)的先后順序繪出的，而且是采用一點(diǎn)連一點(diǎn)的方式。2) 以時(shí)間點(diǎn)為工作