機(jī)電工程師f1機(jī)器人賽車

1、第十五屆上海未來工程師大賽項(xiàng)目七機(jī)電工程師機(jī)電工程師——F1F1機(jī)器人賽車機(jī)器人賽車F1賽車是世界上最昂貴、速度最快、科技含量最高的運(yùn)動(dòng)，是魅力無比，最引人入勝的體育賽事。它包含了空氣動(dòng)力學(xué)、無線電通訊、電氣工程等世界上最先進(jìn)的技術(shù)，它吸引了諸多工程師為這項(xiàng)極限運(yùn)動(dòng)不斷地進(jìn)行探索，很多新的科技都是在F1上得以最初的實(shí)踐。未來工程師，請(qǐng)你們?cè)O(shè)計(jì)一輛智能型的F1賽車模型，在速度中盡情迸發(fā)你們的激情和智慧！知識(shí)與能力知識(shí)與能力：巡線算法、電子

2、與數(shù)字控制原理、機(jī)械運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)、單片機(jī)編程技術(shù)。比賽規(guī)則1項(xiàng)目簡(jiǎn)述項(xiàng)目簡(jiǎn)述：比賽分主題賽和能力賽兩部分。主題賽是設(shè)計(jì)和制作一輛只能依靠黑線自動(dòng)行走的智能型賽車，并在規(guī)定的賽道上進(jìn)行競(jìng)速比賽。能力賽是根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)題目，當(dāng)場(chǎng)編制一個(gè)軟件并輸入到機(jī)器人賽車進(jìn)行比賽。2參賽對(duì)象參賽對(duì)象：參賽對(duì)象為中學(xué)生，由二人組成一隊(duì)，隊(duì)員須有軟硬件分工。3賽車：賽車：1）賽車需自制，尺寸限制為：車的長(zhǎng)寬高≤161515（cm），車的任何部分都不能超出此范圍。2）賽

3、車能源來自電池，規(guī)格不限。電動(dòng)機(jī)規(guī)格和數(shù)量不限。3）必須能在普通光照下檢測(cè)黑線進(jìn)行自動(dòng)駕駛，需檢測(cè)的黑線包括行走引導(dǎo)線和相關(guān)的轉(zhuǎn)彎標(biāo)志。4）必須有一個(gè)外接的啟動(dòng)接口（兩針相距0.1英寸的插針，線長(zhǎng)10厘米）和能夠放置啟動(dòng)裝置的地方，啟動(dòng)裝置長(zhǎng)寬高（50mm40mm18mm），重約50g（用尼龍搭扣固定）。啟動(dòng)裝置是一個(gè)無線接收器（賽場(chǎng)當(dāng)場(chǎng)提供），當(dāng)收到來自裁判的無線啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，無線接收器內(nèi)的繼電器發(fā)生一次吸合，相當(dāng)于按了一次電鍵（機(jī)器人

4、賽車上的啟動(dòng)電建）。4賽道：賽道：1）賽道呈變形的“8”之形，有直道、直角轉(zhuǎn)彎和圓弧，中間有一座立交橋。有四根賽道可以同時(shí)進(jìn)行，每根賽道有一根寬為2cm的黑色引導(dǎo)線，黑線外是白色。相鄰引導(dǎo)線的間距為20cm.不同的賽道圓弧有所不同，最小圓弧的半徑為80cm，最大圓弧為140cm（見圖1）。跑道材質(zhì)木質(zhì)防火板貼面。2）立交橋的高度為20cm，長(zhǎng)為340cm，寬為80cm（見圖2）。3）在賽道上有轉(zhuǎn)彎警示標(biāo)志，尺寸為2cm2cm的黑色方形圖

5、形，該標(biāo)志距離轉(zhuǎn)彎處50cm。直角轉(zhuǎn)彎標(biāo)志在引導(dǎo)線兩端都有，圓弧轉(zhuǎn)彎標(biāo)志僅在引導(dǎo)線一側(cè)（見圖3）。4）能力賽的賽道現(xiàn)場(chǎng)公布。5比賽比賽：主題賽主題賽：1）每次有4支參賽隊(duì)同時(shí)比賽，4支隊(duì)通過抽簽決定跑道號(hào)。2）在比賽發(fā)令前，4支參賽隊(duì)需裝上賽場(chǎng)提供的無線電信號(hào)接收器，并有裁判進(jìn)行遙控測(cè)試。3）具體賽制在比賽當(dāng)天公布，但每個(gè)隊(duì)有二次比賽機(jī)會(huì)。4）如機(jī)器人賽車不符合規(guī)則，將取消比賽資格。5）在比賽過程中，如有機(jī)器人賽車失控或撞到其他賽車，則