2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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1、1簡(jiǎn)易智能電動(dòng)車設(shè)計(jì)報(bào)告簡(jiǎn)易智能電動(dòng)車設(shè)計(jì)報(bào)告摘要摘要本智能小車采用凌陽單片機(jī)SPCE061A作為控制器,利用感光、感鐵及紅外接近傳感器來感知外界信號(hào)的變化,實(shí)現(xiàn)了小車能夠沿著黑線走,并且越過障礙物通過光源的引導(dǎo)順利的達(dá)車庫(kù),途中記錄了遇到的鐵塊數(shù)目并且顯示出來。一、方安論證與比較1方案比較方案一:用繼電器來控制電機(jī)的停與轉(zhuǎn),但是轉(zhuǎn)速不可調(diào)。用紅外傳感器實(shí)現(xiàn)避障,紅外傳感器發(fā)出了紅外光,障礙物反射光,距離障礙物遠(yuǎn)近不同,傳感器輸出的信號(hào)

2、不同,將信號(hào)送入單片機(jī)進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換,控制小車的左傳、右轉(zhuǎn)。方案二:用單片機(jī)的PWM信號(hào)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速,即可實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)彎,用紅外接近傳感器實(shí)現(xiàn)避障,當(dāng)距離障礙物10cm時(shí),紅外接近傳感器由低電平變?yōu)楦唠娖健S蓡纹瑱C(jī)控制小車轉(zhuǎn)彎,用磁接近開關(guān)檢測(cè)鐵片,有鐵片即使開關(guān)由常開變常閉,單片機(jī)進(jìn)行聲光報(bào)警,有光敏三極管檢測(cè)200w光源。有光敏電阻來檢測(cè)白紙上的黑線,是小車順黑線運(yùn)動(dòng)。2方案的確定比較兩種方案,運(yùn)用方案一,信號(hào)的處理比較復(fù)雜,不容易實(shí)

3、現(xiàn)對(duì)小車的控制。方案二運(yùn)用了比較先進(jìn)的傳感器,使問題的處理變得相對(duì)簡(jiǎn)單。通過比較我們最終選用了方案二,并基本完成了題目設(shè)計(jì)要求二、工作原理、框圖及電路設(shè)計(jì)1、工作原理利用光敏電阻來感知黑線,能夠使小車沿著黑線的軌跡走;利用感金屬的接近開關(guān)來感知鐵塊,使小車遇到鐵塊時(shí)發(fā)出信號(hào);當(dāng)碰到障礙物時(shí),光電開關(guān)由低電平變?yōu)楦唠娖剑焕霉饷羧龢O管來感知光源,引導(dǎo)小車進(jìn)入車庫(kù)。2、電路方框圖感金屬接近傳感器接近傳感器光敏三極管單片機(jī)SPCE061A聲音

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