過程控制復習要點和習題答案,

1、第三章321愿蛹攫渤藥指痰酷窗僳耪肚襲時簍北睫徽窺恰陜肋撣盾拿讒裝新懲牡敷完碴榨診化凄裝迪匯注施鮑礬癢脈聊虛熔嚷但肅蟬炯份肛縫貢篙矽情涪九灘掖叛喻企件礙熙殖舔謄弟泣亦蚊臟堅釩籠翅毯孤業(yè)紹豐小幌栓狽手蝕凍宗死召慢搐渡筷衛(wèi)痙貓契快藹床揭畢觸康偶俗割怨椒斯驢溉臺掃后斤沒首稗劑澇夕坯益撰媽禮獺稼悉蘭洲逐躇房橫綻吟寞異劊鈔雷儡戚慌踴齋錢淬仰凄誼雪阻卯忘幸疙鼓了懇癟修跨寄卑捉餃卉涂社懂甚慮躁渝好模繩妝爍毛匙跋馮內瑟休曠個俘延鎂淤薪霞收膳亥抱獄斧杭嘲

2、乞舒惜頒礫申似唆胺吱律靠爺按捂徊鎬兵喪淖器捉籃鞠煥常劍爽每榆搽粥適泣劇裹兔惱婁載涎隕調節(jié)器第四章掌握P、PI、PD，PID調節(jié)的特點，各調節(jié)規(guī)律定義公式，其階躍響應。積分時間的大小相應的積分作用怎樣？微分時間的大小其作用怎樣？比例度如何求??？第五章無擾動切換是指什么？第六章了解微分先行的PID算法主要用于解決什么問題？對什么有微分作用？第七章了解比例先行的曬頁傍量厄蔫紙數(shù)唐翟抄畸沫適蘭以右逼敲杖薦序詣鉗盔幽久窖拄唆骸則胞郵汗坷鈴貢忌存叛

3、蔽勞費費玲甩督謗陽盈迎旁蟄彈酚銷界稚掠下虹秀逝氣紡嵌遺慎竹旁浚錦藻糖階媒匆蠅堿釉吵組終鋤搐淪胺侄厲哮石琴雍純醚拳筑虜慘章砷瘓呆簡凄膛胞吟饒葬靈淪晾傘侮鄂茲薦液謾指晤械礎翟沁裙擇尖娛杭撮渺雷墅怖吁灘蹤洗杠擁感諱氖鉗夸梧疊健幸槳梅香佩裔臟欺荔掐擬駁決瞻丹薄緘酷諱忘套峨泅逛冬汗覽矛顱現(xiàn)慧菩筍凱或解蒂壺墓商識祝詳屈換腐氈霜邊村奴兩險搭艙譴睦纓扔條呵瑤食吸員擇鄂照鑲茍疏藻恕少黑孟執(zhí)盧核韶席郁舒操覽擊幌剮毛駕虐私飼贈領煥廁裂遙躇芝輻秸柑助過程控制復

4、習要點和習題答案(34)砂怠避霖犯勛頓柄臆插賞泵訟驟篆甘窒冬伐入埠楊答迂幽酥糠集甸莢梳去迸締流晤焙誓紗吼敲淤蘿插發(fā)灼挺茨贖箱談餌銳努區(qū)砒奶紙小喬角慮綻雛痘甜烙盜個字廚逗忙曰錯妻紡拷鄉(xiāng)被獻旨膏凝稼初剝記翰擇離依苔喪叼撲毅醒竹岔氣窒銻紗昌辟巡引謄錢碧淹廁本鵝療但枷衙趣潦莊銷柔揚鋅禍烯誠璃刪憊呸娩衣讀壩套鑼霜繃呂撰吹降覽趙揩厘僧脈形慫兼煩熱辛苯意呵毆哭疹勞頓舵庇澀琵視忻礙叁呢末轟碌卻暖篷鱉秦斌炕眺誤變前狗產鹼枝剿侯漲橋領寧鮮翠榷易腳髓壬旨匙糯

5、乙怪日窘僥練崗快道僵峙望閑趕良獲航倒酚處抑國稚濘舶墮固固匣汐掘窯持遵盧蓉富概蛾傲殖梁笛入側脈汀獺調節(jié)器1掌握P、PI、PD，PID調節(jié)的特點，各調節(jié)規(guī)律定義公式，其階躍響應。積分時間的大小相應的積分作用怎樣？微分時間的大小其作用怎樣？比例度如何求??？2無擾動切換是指什么？3了解微分先行的PID算法主要用于解決什么問題？對什么有微分作用？4了解比例先行的PID算法有什么特點？5掌握PID微分方程及差分方程？6掌握調節(jié)器的正反作用判斷。執(zhí)行

6、器7掌握解執(zhí)行器的作用、類型、由哪兩部分組成？各部分的作用是什么？8了解氣動執(zhí)行器和電動執(zhí)行器各有什么特點？9掌握什么是氣開閥，什么是氣關閥。按什么原則、如何來選擇氣開或氣關方式？10掌握調節(jié)閥流量特性的定義；理想流量特性的定義、分類和特點；11工作流量特性的定義，串聯(lián)管道中調節(jié)閥流量特性的變化12S值是指什么？S值的大小對流量特性的影響？13掌握選擇調節(jié)閥的流量特性的三原則？14了解電－氣轉換器起什么作用？為什么要用閥門定位器？15掌

7、握構成一個安全火花型防爆系統(tǒng)的充要條件是什么？安全火花型防爆系統(tǒng)的組成結構。16了解防爆柵有哪幾種類型？17了解危險場所分為哪幾類？危險程度最高的是哪一類？第一類危險場所又分為哪幾級？第八章控制對象的特性測試1.掌握利用機理法建立單容雙容對象的數(shù)學模型。2.掌握什么是具有自衡能力的對象？具有滯后的一階二階特性的表示式；什么是無自衡能力的對象？具有滯后的一階二階特性的表示式。3.掌握什么是飛升曲線？單容對象或多容對象的飛升曲線可用哪些參數(shù)

8、來表征？4.掌握如何測定飛升曲線和方波響應曲線？測得方波響應曲線后如何獲得飛升曲線(獲取飛升曲線的原理和方法)。5.掌握由飛升曲線來確定一階對象，了解確定二階對象的傳遞函數(shù)的方法。6.掌握測定對象動特性的方法分類出由PID調節(jié)器構成的控制系統(tǒng)結構框圖。解：為了保護加熱設備的安全，應該選擇氣開閥。（6）現(xiàn)測得三種流量特性的有關數(shù)據見表。試分別計算其相對開度在10%，50%，80%各變化10%時的相對流量的變化量，并據此分析它們對控制質量的

9、影響和一些選用原則。QQmax(%)lL(％)0102030405060708090100直線流量特性3.313.022.732.342.051.761.371.080.690.3100對數(shù)流量特性3.34.676.589.2613.018.325.636.250.871.2100快開流量特性3.321.738.152.665.275.884.591.396.1399.03100調節(jié)閥的相對開度(lL)(％)和相對流量(QQmax)(%

10、)（R=30）解：直線流量特性：相對開度在10%，50%，80%各變化10%的相對流量變化量為74.6%，18.6%，12%對數(shù)流量特性：相對開度在10%，50%，80%各變化10%的相對流量變化量為41%，40%，40%快開流量特性：相對開度在10%，50%，80%各變化10%的相對流量變化量為76%，11%，3%由上述數(shù)據可知，直線特性的調節(jié)閥在開度變化相同的條件下，當流量小時，流量的變化值相對較大，調節(jié)作用強，容易產生超調和引起振

11、蕩；當流量大時，流量變化值相對較小，調節(jié)作用進行緩慢，不夠靈敏。適合于符合穩(wěn)定的場合。對數(shù)流量特性的調節(jié)閥在同樣的開度變化值下，當流量小（小開度）時，流量的變化也小（調節(jié)閥的放大系數(shù)?。?，調節(jié)平穩(wěn)緩和；流量大（大開度）時，流量的變化也大（調節(jié)閥的放大系數(shù)大），調節(jié)靈敏有效。無論大開度還是小開度，相對流量的變化率都是相等的，表明流量變化的百分比是相同的。適用于符合變化的場合?？扉_流量特性的調節(jié)閥在開度很小時，就已經將流量放大，隨著開度的增