過程控制期末試題及其答案

1、1.控制系統(tǒng)對檢測變送的基本要求是___準確___、__迅速__和可靠2.從理論上講，干擾通道存在純滯后不影響系統(tǒng)的控制質(zhì)量。3.離心泵的控制方案有直流節(jié)流法、改變泵的轉(zhuǎn)速n改變旁路回流量。效率最差的是改變旁路回流量。4.隨著控制通道的增益Ko的增加，控制作用___增強_______，克服干擾能力___最大______最大偏差_____減小_____系統(tǒng)的余差減小5.控制器的選擇包括結(jié)構(gòu)材質(zhì)的選擇、口徑的選擇、流量特性的選擇和正反作用的

2、選擇。6.防積分飽和的措施有對控制器的輸出限幅、限制控制器積分部分的輸出和積分切除法。7.如果對象擾動通道增益Kf增加，擾動作用__增強__系統(tǒng)的余差__增大__最大偏差_增大___。8.簡單控制系統(tǒng)的組成，各部位的作用是什么？解答：簡單控制系統(tǒng)由檢測變送裝置、控制器、執(zhí)行器及被控對象組成。檢測變送裝置的作用是檢測被控變量的數(shù)值并將其轉(zhuǎn)換為一種特定輸出信號?？刂破鞯淖饔檬墙邮軝z測裝置送來的信號，與給定值相比較得出偏差，并按某種運算規(guī)律算

3、出結(jié)果送往執(zhí)行器。執(zhí)行器能自動地根據(jù)控制器送來的控制信號來改變操縱變量的數(shù)值，以達到控制被控變量的目的。被控對象是指需要控制其工藝參數(shù)的生產(chǎn)設(shè)備或裝置9.氣動執(zhí)行器由__調(diào)節(jié)__機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)兩部分組成，常用的輔助裝置有__閥門__定位器和手輪機構(gòu)。10.調(diào)節(jié)系統(tǒng)中調(diào)節(jié)器正反作用的確定依據(jù)是保證控制系統(tǒng)成為負反饋。11.被控變量是指工藝要求以一定的精度保持__恒定_或隨某一參數(shù)的變化而變化的參數(shù)。12.反應對象特性的參數(shù)有放大倍數(shù)、時間

4、常數(shù)、和純滯后時間。13.自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)常用參數(shù)整定方法有哪些？常用的參數(shù)整定方法有!經(jīng)驗法衰減曲線法臨界比例度法反應曲線法)動態(tài)特性參數(shù)法，穩(wěn)定邊界法，衰減曲線法，經(jīng)驗法。14.檢測變送環(huán)節(jié)對控制系統(tǒng)的影響主要集中在檢測元件的滯后和信號傳遞的滯后問題上。15.什么是對象數(shù)學模型，獲取模型的方法有哪些？答：對對象特性的數(shù)學描述就叫數(shù)學模型。機理建模和實驗建模系統(tǒng)辨識與參數(shù)估計。解析法）和（實驗辨識法）機理建模：由一般到特殊的推理演繹方法，

5、對已知結(jié)構(gòu)、參數(shù)的物理系統(tǒng)運用相應的物理定律或定理，根據(jù)對象或生產(chǎn)過程的內(nèi)部機理，經(jīng)過合理的分析簡化而建立起描述系統(tǒng)各物理量動靜態(tài)性能的數(shù)學模型。實驗建模步驟：1確定輸入變量與輸出變量信號；2測試；3對數(shù)據(jù)進行回歸分析。16.簡述被控量與操縱量的選擇原則。.3)干擾通道放大系數(shù)Kf應盡可能小，時間常數(shù)Tf要大一些，干擾作用點位置要遠離被控量，即靠近執(zhí)行器為好。4)過程本身若存在多個時間常數(shù)，應盡量設(shè)法使他們越錯開越好。17.模糊控制器的

6、設(shè)計是否依賴被控對象的精確數(shù)學模型？模糊控制器的設(shè)計（不依賴）被控對象的精確數(shù)學模型。18.某電動比例調(diào)節(jié)環(huán)器的測量范圍為100~200℃其輸出為4~20mA.當測得電流為16mA，溫度問多少度？T=175416420100200????TC?19.設(shè)置均勻控制系統(tǒng)的目的和其特點是什么？目的是:對表征前后設(shè)備供求矛盾的兩個變量均勻協(xié)調(diào)統(tǒng)籌兼顧.特點是:表征前后供求矛盾的兩個變量都應該是緩慢變化的前后互相聯(lián)系又互相矛盾的兩個變量都應保持在

7、工藝操作所允許的范圍內(nèi).把比例度和積分時間都整定得比較大，控制作用弱，從而達到均勻控制的目的使前后設(shè)備在物料供求上相互均勻、協(xié)調(diào)20.為什么采用前饋反饋復合系統(tǒng)將能較大地改善系統(tǒng)的控制品質(zhì)？利用了前饋調(diào)節(jié)的及時性和反饋調(diào)節(jié)的靜態(tài)準確性。前饋控制和反饋控制各有什么特點？為什么采用前饋反饋復合系統(tǒng)將能較大地改善系統(tǒng)的控制品質(zhì)？答:前饋控制的特點是:根據(jù)干擾工作及時精度不高實施困難只對某個干擾有克服作用.反饋的特點作用依據(jù)是偏差不及時:精度高

8、實施方便對所有干擾都有克服作用.由于兩種控制方式優(yōu)缺點互補所以前饋反饋復合系統(tǒng)將能較大地改善系統(tǒng)的控制品質(zhì).21.簡述過程控制系統(tǒng)設(shè)計步驟。（1）熟悉和理解生產(chǎn)對控制系統(tǒng)的技術(shù)要求與性能指標（2）建立被控過程的數(shù)學模型（3）選擇控制方案（4）過程控制裝置選型（5）實驗（和仿真）22.簡述串級控制系統(tǒng)的特點。答：1、改善了被控過程的動態(tài)特性，提高了系統(tǒng)的工作頻率2、對二次干擾有很強的克服能力。3、提高了對一次擾動的克服能力和對回路常數(shù)變化