客滾船減搖鰭設(shè)計及控制系統(tǒng)方法研究.pdf

1、本文主要的工程背景是與大連造船重工有限責(zé)任公司合作項目：國家重大技術(shù)裝備研究和重大技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)—滾裝/客滾船關(guān)鍵技術(shù)開發(fā)—子專題(1)減搖水艙減搖鰭設(shè)計開發(fā)。 減搖鰭是一種應(yīng)用最廣泛的主動式減搖裝置。隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，智能控制不斷完善，為了提高減搖鰭系統(tǒng)的性能，從而使減搖鰭在各種海況下都能起到很好的減搖效果，本文完成了減搖鰭的設(shè)計，進(jìn)行了應(yīng)用模糊控制方法智能控制方面的研究。 本論文從結(jié)構(gòu)上可分為四個模塊。分別為：減搖

2、鰭設(shè)計；模糊控制器基本原理；減搖鰭模糊控制系統(tǒng)的研究和仿真；減搖鰭模糊控制系統(tǒng)的硬件實現(xiàn)。 第一部分，進(jìn)行了減搖鰭設(shè)計工作。主要應(yīng)用Conolly橫搖方程其非線性橫搖方程，進(jìn)行時域和頻域的求解，隨后又進(jìn)行了安裝減搖鰭后船舶在規(guī)則波和不規(guī)則波中的橫搖理論計算，確定了減搖鰭的基本參數(shù)，并作出了減搖效果評估。 第二部分，介紹了一些模糊控制工程相關(guān)的知識，對模糊控制的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和模糊控制系統(tǒng)及其設(shè)計方法進(jìn)行了比較詳盡的講解，為后面