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文檔簡介
1、【銳志天宏】三軸數(shù)控系統(tǒng)脈沖當量計算方法1、脈沖當量是指機械移動1毫米所需要的脈沖數(shù),所以單位為:脈沖毫米。計算公式:絲杠傳動脈沖當量=(360步距角)細分數(shù)絲杠螺距齒條傳動脈沖當量=(360步距角)細分數(shù)傳動比模數(shù)齒數(shù)3.1415926……2、未知參數(shù)假設脈沖當量為200脈沖毫米輸入,進入手動加工的距離模式輸入300毫米(即當輸入正確的脈沖當量X值時應該行進的距離為300毫米),看此時行進的實際距離為a得到公式X300=200aX準確
2、數(shù)值即可得到。注:當脈沖當量設置與實際不一致時,加工過程中會出現(xiàn)與實際加注:當脈沖當量設置與實際不一致時,加工過程中會出現(xiàn)與實際加工尺寸要求不一致現(xiàn)象。工尺寸要求不一致現(xiàn)象。A2機器為絲杠傳動(機器為絲杠傳動(Z軸為例)軸為例)Pn210=手柄默認脈沖(200)絲杠螺距傳動比(一般為直聯(lián)即1比1)例:絲杠螺距為10,那么Pn210=20010=2000,把2000這個數(shù)值輸入進Pn210即可XY軸計算方法和軸計算方法和X軸完全相同軸完全
3、相同。旋轉(zhuǎn)軸:旋轉(zhuǎn)軸:Pn210=手柄默認脈沖(200)360傳動比(減速比)例:傳動比(減速比為1比60),那么Pn210=200360160=1200,把1200這個數(shù)值輸入進Pn210即可B固定伺服驅(qū)動固定伺服驅(qū)動Pn210例如Pn210固定為XYZA軸均為4000,此時我只需根絕這個默認的脈沖數(shù)值去修改手柄上的脈沖當量數(shù)值普通軸:普通軸:B1機器為齒輪齒條傳動機器為齒輪齒條傳動1)直齒(直齒(X軸為例)軸為例)Pn210(400
4、0)=手柄脈沖當量模數(shù)齒數(shù)π傳動比(一般為減速1比5,1比10等)例:模數(shù)為1.5齒數(shù)為25傳動比(減速比)為1比10(0.1),那么脈沖當量=40001.5253.141592653(3.14)0.1=339.7把這個數(shù)值輸入X軸脈沖當量即可2)斜齒()斜齒(X軸為例)軸為例)Pn210(4000)=手柄脈沖當量模數(shù)齒數(shù)π傳動比(一般為減速1比5,1比10等)cos(螺旋角)例:模數(shù)為1.5齒數(shù)為25傳動比(減速比)為1比10(0.1
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