《控制工程基礎(chǔ)》王積偉-第二版-課后習(xí)題解答(完整)

1、第一章第一章3解：1)工作原理：電壓u2反映大門的實(shí)際位置，電壓u1由開（關(guān)）門開關(guān)的指令狀態(tài)決定，兩電壓之差△u＝u1－u2驅(qū)動伺服電動機(jī)，進(jìn)而通過傳動裝置控制大門的開啟。當(dāng)大門在打開位置，u2＝u上：如合上開門開關(guān)，u1＝u上，△u＝0，大門不動作；如合上關(guān)門開關(guān)，u1＝u下，△u0，大門執(zhí)行開門指令，直至完全打開，使△u＝0；如合上關(guān)門開關(guān)，u1＝u下，△u＝0，大門不動作。2)控制系統(tǒng)方框圖_△u放大電動機(jī)鼓輪開關(guān)位置指令u1大

2、門位置信號u2被控量(大門位置)大門4解：1)控制系統(tǒng)方框圖－△h實(shí)際水位h杠桿機(jī)構(gòu)機(jī)械進(jìn)水閥水箱浮球給定液位h’h干擾a)系統(tǒng)方框圖消去i得到：CudtduRCudtduRR1122221)(????一階微分方程第二章第二章22解：1）確定輸入、輸出變量f(t)、x22）對各元件列微分方程：222213311111122222232121311)()()()()()()(xKfdtxxdBfdtdxBfxKfdttxdmfffdttx

3、dmtftftftfKBBKBKBBBK????????????3）拉氏變換：)()()()]()([)()]()([)()()(22222222131212131111sXsmssXBsXKsXsXsBsXsmsXsXsBssXBsXKsF?????????4）消去中間變量：)()()()(23223232131123sXsBsmsBKsBsmsBKsBssXBsF????????5）拉氏反變換：dtdfBxKKdtdxBKBKBKB