農(nóng)業(yè)無人機精準(zhǔn)噴藥現(xiàn)狀

1、目錄一背景....................................................................................................................................1二現(xiàn)狀及實例............................................................................

2、............................................21.飛行平臺............................................................................................................................21)發(fā)展現(xiàn)狀......................................

3、..............................................................................22)實例............................................................................................................................42.飛控系統(tǒng)......

4、......................................................................................................................71)發(fā)展現(xiàn)狀...............................................................................................

5、.....................72)實例............................................................................................................................73.噴灑系統(tǒng)...............................................................

6、.............................................................81)發(fā)展現(xiàn)狀....................................................................................................................82)實例...............................

7、.............................................................................................94.施藥技術(shù)........................................................................................................................

8、..151)發(fā)展現(xiàn)狀..................................................................................................................152)測試實例........................................................................................

9、..........................175.農(nóng)藥劑型..........................................................................................................................18三自主飛行噴灑系統(tǒng)研發(fā)示例.................................................

10、.........................................181.直升機自動噴灑模型[2]..................................................................................................182.UAV自主飛行控制系統(tǒng)AFCS(AutonomousFlightControlSystem)...............

11、..........193.利用PWM的變量噴灑系統(tǒng)..........................................................................................204.硬件配置及重量.............................................................................................

12、.................21文獻：..............................................................................................................................................222二二現(xiàn)狀及實例現(xiàn)狀及實例1911年德國人最早提出用飛機噴撒化學(xué)藥劑，以控制森林害蟲的計劃。1918年美國用

13、雙翼飛機噴藥防治牧草害蟲取得成功。1922年用JN6軍用飛機的改良型噴灑棉花，同年前蘇聯(lián)用飛機噴灑農(nóng)藥撲滅了蝗蟲。第二次世界大戰(zhàn)后，各種殺蟲劑、殺菌劑和除草劑大量問世，要求用高效能的噴灑機具來滿足植物保護工作的需要，與此同時，大量軍用飛機和駕駛員轉(zhuǎn)向農(nóng)業(yè)，促使農(nóng)業(yè)航空迅速發(fā)展。1949年美國開始研制專門用于農(nóng)業(yè)的農(nóng)用飛機，20世紀50年代開始設(shè)計制造多用途農(nóng)業(yè)飛機，20世紀50年代末，直升機也加入農(nóng)業(yè)航空行列。隨著農(nóng)用飛機的不斷發(fā)展，航

14、空噴霧技術(shù)也發(fā)生了很大的進步，從噴灑量大于30Lhm2的常量噴灑，發(fā)展到530Lhm2的低量噴灑，再到小于5Lhm2的超低量噴灑，如美國1944年已有半數(shù)采用低量噴霧，噴液量為928Lhm2。20世紀60年代靜電噴霧技術(shù)開始應(yīng)用于農(nóng)業(yè)航空。在美國航空噴霧使用的主要機載設(shè)備包括GPS、GIS、流量控制器、實時氣象系統(tǒng)和噴施校準(zhǔn)設(shè)備。我國系統(tǒng)研究微小型無人機航空是要噴霧技術(shù)開始于2008年，浙江大學(xué)、農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機械化研究所、華南農(nóng)業(yè)大學(xué)

15、等單位為代表開展了航空施藥技術(shù)、GPS自動導(dǎo)航技術(shù)、農(nóng)用無人機平臺技術(shù)、航空施藥污染評價技術(shù)、低空遙感平臺等技術(shù)的額研究，出現(xiàn)了多項技術(shù)成果：包括無人駕駛自動導(dǎo)航低空施藥技術(shù)、低量低漂移施藥技術(shù)研究、在高精度GPS的無人駕駛自動導(dǎo)航低空施藥技術(shù)研究方面取得突破性進展，精確航路規(guī)劃解決了航空噴霧作業(yè)噴福的精確對接，提高作業(yè)質(zhì)量。截止至2012年末，生產(chǎn)航空施藥無人機整機與配套設(shè)備的企業(yè)達80余家。1.飛行平臺飛行平臺1)發(fā)展現(xiàn)狀發(fā)展現(xiàn)狀目