汽車(chē)四輪定位CCD檢測(cè)方法研究.pdf

1、汽車(chē)四輪定位是汽車(chē)行駛安全的重要保證，是汽車(chē)維修保養(yǎng)中必要的檢測(cè)項(xiàng)目。四輪定位的檢測(cè)手段不斷的推陳出新，越來(lái)越精確，越來(lái)越自動(dòng)化。這篇論文所要研究的就是如何將CCD(ChargeCoupledDevice電荷耦合器)技術(shù)應(yīng)用于四輪定位中。 論文首先對(duì)四輪定位的概念進(jìn)行了解析，介紹了四輪定位的基本角度，簡(jiǎn)單分析了四輪定位的原理。接著對(duì)CCD技術(shù)基礎(chǔ)做了簡(jiǎn)單的介紹，制定了系統(tǒng)方案，選擇了CCD傳感器的具體規(guī)格和型號(hào)。 論文的

2、主題部分是CCD技術(shù)用于四輪定位的數(shù)學(xué)模型。第四章針對(duì)線陣CCD傳感器建立了各參數(shù)的具體測(cè)量數(shù)學(xué)模型，并給出了傳感器標(biāo)定、輪圈偏位補(bǔ)償?shù)确矫娴木唧w過(guò)程。主要的創(chuàng)新點(diǎn)為：用CCD直接測(cè)量出了車(chē)輪外傾角，替代了通常四輪定位系統(tǒng)中的傾角傳感器測(cè)量，相對(duì)節(jié)省了系統(tǒng)成本。 在建立了系統(tǒng)測(cè)量用的數(shù)學(xué)模型之后，是系統(tǒng)功能的具體實(shí)現(xiàn)。其中的硬件電路設(shè)計(jì)主要是線陣CCD傳感器的驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)和信號(hào)的A/D轉(zhuǎn)換電路設(shè)計(jì)。在采集電路中引入雙相關(guān)取樣理論

3、，結(jié)合軟件處理中的小波函數(shù)，有效降低了CCD信號(hào)中的隨機(jī)噪聲和復(fù)位噪聲，提高了信噪比。 采用VISUALC++6.0編制系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)兩個(gè)功能。其一，車(chē)輪角度測(cè)量功能。軟件控制上位機(jī)和下位機(jī)進(jìn)行通訊，控制傳感器動(dòng)作，獲取傳感器信息，對(duì)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行角度轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)車(chē)輪角度的測(cè)量。該部分主要介紹測(cè)量中的關(guān)鍵技術(shù)，通訊功能的實(shí)現(xiàn)。其二，車(chē)輛出廠數(shù)據(jù)的管理功能。該數(shù)據(jù)作為標(biāo)準(zhǔn)值和測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，幫助操作手實(shí)現(xiàn)車(chē)輪角度的調(diào)整。該部分屬于數(shù)據(jù)