基于計算機(jī)視覺的汽車四輪定位檢測系統(tǒng).pdf

1、本文運(yùn)用計算機(jī)視覺技術(shù)對汽車的四輪定位檢測進(jìn)行了研究。通過對CCD攝像機(jī)所拍攝的標(biāo)靶板圖像的處理,獲取汽車四輪定位相關(guān)數(shù)據(jù)和參數(shù)?；谟嬎銠C(jī)視覺技術(shù)的四輪定位可以實現(xiàn)汽車車輪定位參數(shù)的簡單、快速、精確的檢測,具有良好的應(yīng)用前景。
　　首先對當(dāng)前四輪定位儀的結(jié)構(gòu)與測量原理的研究,分析了當(dāng)前所使用的電子拉線式和光束式四輪定位儀的測量原理,指出它們在測量中存在的缺點(diǎn)。然后運(yùn)用相關(guān)的幾何與透視理論,對基于計算機(jī)視覺的車輪定位參數(shù)的測量原理

2、進(jìn)行分析探討。分別對基于透視學(xué)的方式和基于空間向量的方式進(jìn)行了詳細(xì)的分析，給出了車輪定位參數(shù)的數(shù)學(xué)模型，改進(jìn)了基于透視學(xué)模式的標(biāo)靶板設(shè)計，提出了在傳統(tǒng)的基于透視學(xué)基本原理的檢測方法上的改進(jìn)措施，即將距離的測定由計算機(jī)視覺系統(tǒng)自己來完成，精簡了原有結(jié)構(gòu)，提高了檢測效率，降低了成本。本文還對計算機(jī)圖像采集與處理系統(tǒng)中的攝像機(jī)進(jìn)行了標(biāo)定,得到了攝像機(jī)的內(nèi)外參數(shù)。最后對數(shù)學(xué)模型及其算法進(jìn)行了實驗驗證及誤差分析,實驗結(jié)果表明該文提出的四輪定位檢測

3、方法正確,并且針對實驗存在的誤差進(jìn)行了分析,并提出了減小誤差的措施和方法。
　　本文以計算機(jī)視覺在汽車輪胎定位性能檢測為研究對象，主要致力于解決以下幾個問題：
　　1.計算機(jī)視覺汽車四輪定位檢測中攝像機(jī)的標(biāo)定。
　　2.計算機(jī)視覺汽車四輪定位檢測中向量檢測法與透視學(xué)檢測法的原理及算法探討。
　　3.汽車四輪定位檢測中所用標(biāo)靶板的改進(jìn)。
　　本課題綜合運(yùn)用各相關(guān)學(xué)科領(lǐng)域的知識，以計算機(jī)技術(shù)、模擬技術(shù)等為手段，