基于webots軟件掃地機器人的研究與設(shè)計

1、畢業(yè)設(shè)計（論文）畢業(yè)設(shè)計（論文）課題名稱基于Webots軟件掃地機器人的研究與設(shè)計學(xué)院電氣工程學(xué)院專業(yè)自動化班級學(xué)號摘要ii摘要掃地機器人在人們的日常生活中發(fā)揮著重要作用，在許多人的家里，經(jīng)常有個小巧靈活的身影，穿梭在各個房間里，它經(jīng)過的地面都被打掃的干干凈凈。掃地機器人是憑借著一定人工智能自動完成室內(nèi)地板清潔工作的智能家電用電器，目前主流的掃地機器人主要是通過機內(nèi)高速運轉(zhuǎn)的電動機在主機內(nèi)形成一個類真空環(huán)境，利用由此產(chǎn)生的高速氣流將垃圾

2、吸入集塵盒，從而完成清潔工作。仿真技術(shù)在機器人的設(shè)計研究中有著不可忽視的作用，它可以改善機器人的機構(gòu)質(zhì)量和對機器人的運動性能進行分析。在仿真軟件上對機器人進行研究有以下優(yōu)點：研究成本低、研發(fā)周期短，方便修正，可以監(jiān)控機器人運行中的各種參數(shù)和運動狀態(tài)。本設(shè)計在Webots仿真平臺上對掃地機器人進行設(shè)計。設(shè)計的掃地機器人應(yīng)能能實現(xiàn)以下技術(shù)指標(biāo)：能夠?qū)崿F(xiàn)灰塵識別，實現(xiàn)多種清掃模式，具有防跌落、防撞、自動返回充電等功能，能夠進行電量低、塵盒滿等

3、信息提示。設(shè)計的過程如下：首先為機器人搭建一個環(huán)境，模擬一個房間，內(nèi)有各種家具；然后構(gòu)造機器人的身體，身體是扁平的圓柱體，移動機構(gòu)是三輪式，有可實現(xiàn)防碰撞和防跌落等功能的傳感器，接著給器件設(shè)置參數(shù)，最后給機器人創(chuàng)建一個控制器作為機器人的控制系統(tǒng)。最后，本設(shè)計完成之后，經(jīng)過仿真運行，基本能實現(xiàn)掃地功能，并且不會碰上障礙物和跌落。同時分析了設(shè)計的機器人的不足之處，以及在未來的研究中該掃地機器人還可以繼續(xù)改進的地方和可能增加的功能。關(guān)鍵詞：掃