機械原理題庫

1、第七版機械原理復習題第2章機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析一、填空題8.兩構(gòu)件之間以線接觸所組成的平面運動副稱為高副，它產(chǎn)生一個約束，而保留了兩個自由度。10.機構(gòu)具有確定的相對運動條件是原動件數(shù)等于等于機構(gòu)的自由度。11.在平面機構(gòu)中若引入一個高副將引入1個約束，而引入一個低副將引入2個約束，構(gòu)件數(shù)、約束數(shù)與機構(gòu)自由度的關(guān)系是F=3n2plphF=3n2plph。12.平面運動副的最大約束數(shù)為2，最小約束數(shù)為1。13.當兩構(gòu)件構(gòu)成運動副后，仍需保證能產(chǎn)

2、生一定的相對運動，故在平面機構(gòu)中，每個運動副引入的約束至多為2，至少為1。14.計算機機構(gòu)自由度的目的是判斷該機構(gòu)運動的可能性（能否運動〕及在什么條件下才具有確定的運判斷該機構(gòu)運動的可能性（能否運動〕及在什么條件下才具有確定的運動，即確定應(yīng)具有的原動件數(shù)動，即確定應(yīng)具有的原動件數(shù)。15.在平面機構(gòu)中，具有兩個約束的運動副是低副，具有一個約束的運動副是高副。三、選擇題3.有兩個平面機構(gòu)的自由度都等于1，現(xiàn)用一個帶有兩鉸鏈的運動構(gòu)件將它們串

3、成一個平面機構(gòu)，則其自由度等于B。(A)0(B)1(C)24.原動件的自由度應(yīng)為B。(A)?1(B)1(C)05.基本桿組的自由度應(yīng)為C。(A)(B)1(C)。?107.在機構(gòu)中原動件數(shù)目B機構(gòu)自由度時，該機構(gòu)具有確定的運動。(A)小于(B)等于(C)大于。9.構(gòu)件運動確定的條件是C。(A)自由度大于1；(B)自由度大于零；(C)自由度等于原動件數(shù)。七、計算題1.計算圖示機構(gòu)的自由度，若有復合鉸鏈、局部自由度或虛約束，需明確指出。1.解

4、E為復合鉸鏈。Fnpp????????3392131?LH6.試求圖示機構(gòu)的自由度（如有復合鉸鏈、局部自由度、虛約束，需指明所在之處）。圖中凸輪為定徑凸輪。度。8.當兩構(gòu)件組成轉(zhuǎn)動副時，其速度瞬心在轉(zhuǎn)動副中心轉(zhuǎn)動副中心處；組成移動副時，其速度瞬心在垂直于移動導路的垂直于移動導路的無窮遠無窮遠處；組成兼有相對滾動和滑動的平面高副時，其速度瞬心在在接觸點處的公法線在接觸點處的公法線上。9.速度瞬心是兩剛體上瞬時相對速度瞬時相對速度_為零的重

5、合點。10.鉸鏈四桿機構(gòu)共有6個速度瞬心，其中3個是絕對瞬心，3個是相對瞬心。11.作相對運動的3個構(gòu)件的3個瞬心必位于一直線上位于一直線上。12.在擺動導桿機構(gòu)中，當導桿和滑塊的相對運動為移動，牽連運動為轉(zhuǎn)動時，兩構(gòu)件的重合點之間將有哥氏加速度。哥氏加速度的大小為；方向與將沿轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)的方向一致。2?vrvr?90?三、選擇題2.在兩構(gòu)件的相對速度瞬心處，瞬時重合點間的速度應(yīng)有A。(A)兩點間相對速度為零，但兩點絕對速度不等于零；(