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1、1第1章機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析1.2是非題是非題1.2.1機(jī)器中獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的單元體,稱為零件。(╳)1.2.2具有局部自由度和虛約束的機(jī)構(gòu),在計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度時(shí),應(yīng)當(dāng)首先除去局部自由度和虛約束。(√)1.2.3機(jī)構(gòu)中的虛約束,如果制造、安裝精度不夠時(shí),會(huì)成為真約束。(√)1.2.4任何具有確定運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中,除機(jī)架、原動(dòng)件及其相連的運(yùn)動(dòng)副以外的從動(dòng)件系統(tǒng)的自由度都等于零。(√)1.2.5六個(gè)構(gòu)件組成同一回轉(zhuǎn)軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)副,則該處共有三個(gè)
2、轉(zhuǎn)動(dòng)副。(╳)1.2.6當(dāng)機(jī)構(gòu)的自由度F?>0,且等于原動(dòng)件數(shù),則該機(jī)構(gòu)即具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。(√)1.2.7運(yùn)動(dòng)鏈要成為機(jī)構(gòu),必須使運(yùn)動(dòng)鏈中原動(dòng)件數(shù)目大于或等于自由度。(╳)1.2.8在平面機(jī)構(gòu)中一個(gè)高副引入二個(gè)約束。(╳)1.3選擇題選擇題1.3.1一種相同的機(jī)構(gòu)A組成不同的機(jī)器。(A)可以;(B)不能1.3.2機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件是由一個(gè)或多個(gè)零件所組成,這些零件間B產(chǎn)生任何相對(duì)運(yùn)動(dòng)。(A)可以;(B)不能1.3.3原動(dòng)件的自由度應(yīng)為B。
3、(A)?1(B)1(C)01.3.4基本桿組的自由度應(yīng)為C(A)??1(B)1(C)0。1.3.6在機(jī)構(gòu)中原動(dòng)件數(shù)目A機(jī)構(gòu)自由度時(shí),該機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)。(A)小于;(B)等于;(C)大于。1.3.7計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí),若計(jì)入虛約束,則機(jī)構(gòu)自由度就會(huì)B。(A)增多;(B)減少;(C)不變。1.3.8機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)確定的條件是C。(A)自由度大于1;(B)自由度大于零;(C)自由度等于原動(dòng)件數(shù)。1.3.9圖1.2中軸2擱置在V形鐵1上,根據(jù)它們?cè)?/p>
4、圖平面內(nèi)能實(shí)現(xiàn)的相對(duì)運(yùn)動(dòng),可判別它們之間組成的運(yùn)動(dòng)副是D。(A)轉(zhuǎn)動(dòng)副;(B)移動(dòng)副;(C)純滾動(dòng)型平面高副;(D)滾動(dòng)兼滑動(dòng)型平面高副。圖1.2題1.3.9圖1.3.11.兩構(gòu)件組成運(yùn)動(dòng)副的必備條件是___A____。(A).直接接觸且具有相對(duì)運(yùn)動(dòng);(C).不接觸但具有相對(duì)運(yùn)動(dòng);(B).直接接觸但無相對(duì)運(yùn)動(dòng);(D).不接觸也無相對(duì)運(yùn)動(dòng)。3a)b)圖1.5題1.4.3圖1.5作圖與計(jì)算作圖與計(jì)算1.5.1畫出圖1.7所示六個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)
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