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文檔簡介
1、電動機轉速測量1轉速測量顯示系統(tǒng)一、題目要求、題目要求1.基于2.345設計任務:二、方案選定、方案選定1、選擇實現(xiàn)轉速測量的方法、選擇實現(xiàn)轉速測量的方法(1)根據測量方法分類在電機的轉速測量中,影響測量精度的主要因素有兩個:一是采樣點的多少,采樣點越多,速度測量結果越精確,尤其是對于低轉速的測量。二是采樣頻率,采樣頻率越高,采樣的數據就越準確。常用的數字測量方法電機轉動速度的數字檢測基本方法是利用與電動機同軸連接的光電脈沖發(fā)生器的輸出
2、脈沖頻率與轉速成正比的原理。根據脈沖發(fā)生器發(fā)出的脈沖速度和序列,測量轉速和判別其轉動方向。根據脈沖計數來實現(xiàn)轉速測量的方法主要有:M法(測頻法)、T法(測周期法)和MT法(頻率周期法)。(2)根據工作原理分類1、計數式方法是用某種方式讀出一定時間內的總轉數。2、模擬式方法是測出由瞬時轉速引起的某種物理量的變化。3、同步式是用利用已知的頻率與旋轉體的旋轉同步來測量轉速。(3)幾種具體的測量方法①基于霍爾傳感器的直流電機轉速測量②基于光電傳
3、感器的電機轉速測量以上兩種是常用的轉速測量裝置。此外還有傅立葉變換用于電機轉速的測量、基于單片機無線電機轉速測量系統(tǒng)、基于光電碼盤的的高精度電機轉速測量等方法。綜合以上所述,本次課程設計選用計數式,光電傳感器,M法測量電動機轉速,適用于中、低速測量。2、測量系統(tǒng)的構成、測量系統(tǒng)的構成圖1轉速測量框圖轉速信號拾取整形單片機顯示接口芯片驅動電路顯示電動機轉速測量3達20mA,但只有很弱的“吐”電流的能力。本系統(tǒng)中選用共陰型數碼管,將并聯(lián)上拉
4、電阻后的P0口作為數碼管的段驅動,P2.2、P2.3、P2.4分別接74LS138(38譯碼器)的A、B、C引腳構成位驅動,用以驅動四位數碼管。2)上電復位89C51的RST端通過電阻和電容直接和電源端相連,實現(xiàn)上電復位,理論上只要復位管腳出現(xiàn)2個機器周期以上的高電平即可完成復位,阻容元件的時間常數可以很小,但考慮到開機時,電源有個上升過程,以及振蕩電路尚未完全起振等因素,這里選用的電阻為lK,電容為10u。上電瞬間,RESET端的電位
5、與Vcc相同,隨著充電電流減小,RESET端的電位逐漸下降,按電路參數可選擇電阻為1kΩ,電容為10uF。則時間常數T=RC=10ms,這個時間常數,足以完成復位操作。(3)信號由于該系統(tǒng)的速度信號已經經傳感器轉換為脈沖信號了,電動機每轉1圈,傳感器就輸出10個脈沖(我們在電動機的轉軸上安裝帶有10個缺口的圓板)。所以,需要用單片機對這些脈沖信號進行技術采樣、計算處理,得出電動機的轉速值。這里采用通用89C52單片機進行脈沖計數采樣的方
6、法來測量轉速。89C52單片機系列有2個16位定時器計數器,通過編程可以實現(xiàn)所需工作模式。所謂計數是對外部事件進行計數。外部事件的發(fā)生以輸入脈沖表示,因此,計數功能的本質就是對外來脈沖進行計數。前一個機器周期S5P2拍節(jié)對外部計數脈沖進行采樣,如果采樣為高電平,則后一個機器周期采樣為低電平,即為一個有效的計數脈沖。在下一個機器周期S3P1進行計數。可見,采樣計數脈沖是在兩個機器周期內進行的。因此,計數脈沖的頻率不能高于振蕩脈沖頻率的12
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