多軸平臺(tái)車升降電氣控制系統(tǒng)開發(fā)與研究.pdf

1、多軸平臺(tái)車是近年世界特種設(shè)備運(yùn)輸市場(chǎng)需求下產(chǎn)生的新車型，承載能力可以達(dá)到幾千噸，目前廣泛應(yīng)用在軍工、航天和大型重工業(yè)之中。其主要工作任務(wù)是通過(guò)車體承載并舉升裝載物，使其離開地面實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸。 由于寶鋼引進(jìn)的德國(guó)MPIK120型多軸平臺(tái)車，其舉升電控系統(tǒng)采用單片機(jī)做主控制器，近年來(lái)故障頻率日漸增加，故本文主要任務(wù)是對(duì)該型車的舉升電控系統(tǒng)進(jìn)行改型設(shè)計(jì)，運(yùn)用工控廣泛使用的PLC來(lái)提高控制系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。 在深入現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查研究、

2、數(shù)據(jù)測(cè)試分析的基礎(chǔ)上，分析、比較了多種引進(jìn)多軸平臺(tái)車升降控制系統(tǒng)，結(jié)合寶鋼現(xiàn)有設(shè)備在實(shí)際使用中出現(xiàn)的問(wèn)題，對(duì)升降電氣控制系統(tǒng)提出了新的研究方案，使升降平臺(tái)姿態(tài)的平衡性和穩(wěn)定性得到提高，并與行走實(shí)現(xiàn)安全互鎖。所做的主要工作有：通過(guò)機(jī)械件結(jié)構(gòu)計(jì)算機(jī)建模和仿真分析，確定了升降過(guò)程中各鉸點(diǎn)的位移和夾角的關(guān)系；通過(guò)四點(diǎn)稱重法，建立了基于壓力傳感器的載荷量數(shù)學(xué)模型，并提出了確定重心及其安全區(qū)域的方法；建立了基于磁致伸縮傳感器的高度位移量數(shù)學(xué)模型，并