監(jiān)控系統(tǒng)中運(yùn)動(dòng)車輛檢測(cè)與跟蹤的算法研究.pdf_第1頁(yè)
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1、目前,智能交通系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)的一個(gè)重要研究方向與熱點(diǎn)。隨著計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的不斷發(fā)展,智能交通系統(tǒng)也在不斷的走向成熟。其中,視頻車輛的檢測(cè)與跟蹤是智能交通系統(tǒng)核心而且基礎(chǔ)的部分,它為交通參數(shù)的提取提供了可能。由于現(xiàn)在運(yùn)動(dòng)車輛的檢測(cè)與跟蹤技術(shù)還不夠成熟,所以需要不斷的研究而加以改善。本文在這個(gè)方面作了一些研究性的工作。 本文提出了一種基于道路的運(yùn)動(dòng)車輛檢測(cè)方法。在運(yùn)動(dòng)車輛的檢測(cè)中,由于受到光照變化、惡劣天氣、搖動(dòng)樹木等運(yùn)動(dòng)背景的影

2、響,并不能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)出運(yùn)動(dòng)車輛。通過(guò)對(duì)運(yùn)動(dòng)背景和運(yùn)動(dòng)車輛的分析得知,運(yùn)動(dòng)背景的運(yùn)動(dòng)向量由于運(yùn)動(dòng)的不確定性,分布范圍較廣,并在零值左右徘徊,而運(yùn)動(dòng)車輛的運(yùn)動(dòng)向量由于其運(yùn)動(dòng)目的的明確性,分布范圍較小,集中在某個(gè)固定值附近。本文根據(jù)這一特點(diǎn),對(duì)運(yùn)動(dòng)背景和不同道路上的運(yùn)動(dòng)車輛分別進(jìn)行高斯運(yùn)動(dòng)建模,首先通過(guò)背景差法求取運(yùn)動(dòng)像素,然后利用貝葉斯準(zhǔn)則來(lái)判斷運(yùn)動(dòng)像素是屬于運(yùn)動(dòng)背景還是運(yùn)動(dòng)車輛。 本文提出了一種基于真實(shí)場(chǎng)景到視頻圖像的相機(jī)轉(zhuǎn)換模

3、型的運(yùn)動(dòng)車輛跟蹤方法,來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)車輛的跟蹤。在特征提取方面,得到了運(yùn)動(dòng)車輛的質(zhì)心、跟蹤窗口的高度和寬度、運(yùn)動(dòng)車輛的面積以及運(yùn)動(dòng)車輛的平均亮度,很好的表示了運(yùn)動(dòng)車輛,為運(yùn)動(dòng)車輛的準(zhǔn)確匹配提供了準(zhǔn)確的特征。在運(yùn)動(dòng)車輛的位置及形狀的預(yù)測(cè)方面,并不是簡(jiǎn)單的采取了線性模型,而是根據(jù)相機(jī)的成像特點(diǎn),推算出了二次模型,較為準(zhǔn)確的預(yù)測(cè)出了運(yùn)動(dòng)車輛的位置和形狀。在特征匹配方面,較好的結(jié)合了多個(gè)特征值的特點(diǎn),實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確地匹配。同時(shí)在算法的更新方面,提出了三

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