fvc機器人工程挑戰(zhàn)賽比賽規(guī)則

1、1FVCFVC機器人工程挑戰(zhàn)賽比賽規(guī)則機器人工程挑戰(zhàn)賽比賽規(guī)則一、關于“一、關于“FVCFVC”機器人工程挑戰(zhàn)賽”機器人工程挑戰(zhàn)賽“FVCFVC”機器人工程挑戰(zhàn)賽是一項青少年國際機器人比賽項目?！睓C器人工程挑戰(zhàn)賽是一項青少年國際機器人比賽項目。其活動對象為中小學生，要求參加比賽的代表隊能夠自行設計、制其活動對象為中小學生，要求參加比賽的代表隊能夠自行設計、制作、編程一個機器人，既能用于自動程序控制，又能用于通過遙控作、編程一個機器人，既

2、能用于自動程序控制，又能用于通過遙控器控制的機器人，在特定的場地上，按照一定的規(guī)則要求進行的比器控制的機器人，在特定的場地上，按照一定的規(guī)則要求進行的比賽活動。賽活動。二、第八屆中國青少年機器人競賽的“二、第八屆中國青少年機器人競賽的“FVCFVC”機器人工程挑戰(zhàn)賽中機器人工程挑戰(zhàn)賽中國賽區(qū)的主題為《橋式戰(zhàn)斗》國賽區(qū)的主題為《橋式戰(zhàn)斗》三、比賽場地與環(huán)境三、比賽場地與環(huán)境1、場地示意圖、場地示意圖2、機器人比賽場地規(guī)格與要求、機器人比賽

3、場地規(guī)格與要求1）機器人比賽場地為長）機器人比賽場地為長360360cmcm寬360360cmcm的正方形，場地底板的四的正方形，場地底板的四周裝有白色的圍墻板，其高為周裝有白色的圍墻板，其高為30323032厘米（見示意圖一）厘米（見示意圖一）。2）場地底板上鋪有場地紙，其底色為白啞光色，紙上被線寬為）場地底板上鋪有場地紙，其底色為白啞光色，紙上被線寬為2.52.5厘米的縱橫黑色網(wǎng)格線分割成厘米的縱橫黑色網(wǎng)格線分割成6060厘米乘厘米

4、乘6060厘米的厘米的3636個方格。個方格。（見（見示意圖二）示意圖二）3）沿場地的一條對角線上架設一座“橋式球門”）沿場地的一條對角線上架設一座“橋式球門”，內有，內有4個相等的個相等的球門區(qū)，分別為球門區(qū)，分別為2個紅色球門區(qū)和個紅色球門區(qū)和2個藍色球門區(qū)，它們間隔分個藍色球門區(qū)，它們間隔分3比賽開始后，紅藍兩方的機器人可直接將這些球放入球門內，每個比賽開始后，紅藍兩方的機器人可直接將這些球放入球門內，每個機器人內最多放機器人內最

5、多放4個球。沒有放入機器人內的球被視為棄球，不能個球。沒有放入機器人內的球被視為棄球，不能再返回比賽場地和球的擺放區(qū)。再返回比賽場地和球的擺放區(qū)。3個黑色球為獎勵球，其中兩個黑球它們分別擺放在兩處甲板個黑色球為獎勵球，其中兩個黑球它們分別擺放在兩處甲板內的內的3個黃球之上，各形成一組（見圖示）個黃球之上，各形成一組（見圖示）。另一個黑球擺放在停泊。另一個黑球擺放在停泊區(qū)一側的兩場地邊墻的夾角處（見示意圖三）區(qū)一側的兩場地邊墻的夾角處（見

6、示意圖三）。3、賽場環(huán)境要求、賽場環(huán)境要求機器人比賽場地環(huán)境為，冷光源，低照度，無磁場干擾。但由機器人比賽場地環(huán)境為，冷光源，低照度，無磁場干擾。但由于一般賽場環(huán)境的不確定因素較多，參賽隊應提前做好抗干擾的各于一般賽場環(huán)境的不確定因素較多，參賽隊應提前做好抗干擾的各種設計。種設計。四、名詞解釋四、名詞解釋1、手動機器人：是指參賽者使用手動控制器控制完成參賽任務的機、手動機器人：是指參賽者使用手動控制器控制完成參賽任務的機器人。器人。2、

7、自動機器人：是指通過預先設計的計算機程序控制完成參賽任務、自動機器人：是指通過預先設計的計算機程序控制完成參賽任務的機器人。的機器人。3、預賽：是指各參賽隊伍在比賽前采用隨機方式組成聯(lián)隊后所進行、預賽：是指各參賽隊伍在比賽前采用隨機方式組成聯(lián)隊后所進行的比賽形式。在預賽中，參賽機器人都要先以自動機器人的競賽方的比賽形式。在預賽中，參賽機器人都要先以自動機器人的競賽方式進行式進行2020秒鐘的比賽后，再以手動機器人的競賽方式完成全部比秒鐘

8、的比賽后，再以手動機器人的競賽方式完成全部比賽，作為整個的競賽過程。每個參賽隊伍所參加的每場比賽時的聯(lián)賽，作為整個的競賽過程。每個參賽隊伍所參加的每場比賽時的聯(lián)隊是不同的。所有參賽隊都將參加相同數(shù)量場次的比賽，根據(jù)比賽隊是不同的。所有參賽隊都將參加相同數(shù)量場次的比賽，根據(jù)比賽的成績來決定比賽的排名，依據(jù)排名的先后來確定新的聯(lián)隊組合并的成績來決定比賽的排名，依據(jù)排名的先后來確定新的聯(lián)隊組合并參加決賽。參加決賽。4、決賽：是指確定聯(lián)隊后所進

9、行的淘汰賽，同樣也進行自動機器人、決賽：是指確定聯(lián)隊后所進行的淘汰賽，同樣也進行自動機器人和手動機器人比賽的競賽過程。和手動機器人比賽的競賽過程。5、單隊與聯(lián)隊：單隊，是指申報參加本屆“、單隊與聯(lián)隊：單隊，是指申報參加本屆“FVCFVC”機器人工程挑戰(zhàn)”機器人工程挑戰(zhàn)賽的單個隊；聯(lián)隊，在預賽中是指由兩個參賽單隊組成的聯(lián)盟體，賽的單個隊；聯(lián)隊，在預賽中是指由兩個參賽單隊組成的聯(lián)盟體，預賽中的聯(lián)隊不分主隊和副隊；在決賽中是指由兩個參賽單隊組

10、成預賽中的聯(lián)隊不分主隊和副隊；在決賽中是指由兩個參賽單隊組成的聯(lián)盟體，決賽中的聯(lián)隊分主隊和副隊。的聯(lián)盟體，決賽中的聯(lián)隊分主隊和副隊。6、主隊與副隊、主隊與副隊:在預賽后，排名在前的主動去選擇并確定其聯(lián)盟隊在預賽后，排名在前的主動去選擇并確定其聯(lián)盟隊的隊伍稱為主隊，作為主隊的聯(lián)盟體并與主隊一起參賽的隊伍稱為的隊伍稱為主隊，作為主隊的聯(lián)盟體并與主隊一起參賽的隊伍稱為副隊。副隊。7、決賽聯(lián)隊選擇：在預賽結束后，將根據(jù)各隊伍參加預賽的成績排、決