倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)

1、摘要Ⅰ倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)專業(yè):電子信息科學(xué)與技術(shù)本科生:駱世剛指導(dǎo)教師:吳筠摘要汽車倒車?yán)走_(dá)是針對(duì)當(dāng)前公路、街道、停車場(chǎng)、車庫(kù)等越來越擁擠，加上存在視覺盲區(qū)，無法看見車后的障礙物，司機(jī)在倒車時(shí)很容易刮傷汽車，甚至發(fā)生事故的情況而出現(xiàn)的一種旨在倒車防護(hù)的汽車防撞系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠在汽車以較低的速度進(jìn)行倒車的過程中，識(shí)別出車后部的障礙物，并能夠測(cè)量車與障礙物之間的距離，在車輛與障礙物發(fā)生碰撞前，發(fā)出聲光報(bào)警，提醒

2、司機(jī)剎車。本設(shè)計(jì)從實(shí)驗(yàn)研究分析的角度，分析了超聲波測(cè)距原理以及國(guó)內(nèi)外此類汽車倒車?yán)走_(dá)存在的問題，提出了目前最簡(jiǎn)單、實(shí)用的一種倒車?yán)走_(dá)實(shí)現(xiàn)方案，即基于成都國(guó)騰微電子公司GM3101倒車?yán)走_(dá)芯片為核心的超聲波測(cè)距倒車?yán)走_(dá)該芯片功能集成度高，外圍只需接上超聲波傳感器和功率器件就可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)功能，也不需要軟件編程。同時(shí)設(shè)計(jì)中圍繞目前呼聲很高的汽車電器網(wǎng)絡(luò)化實(shí)現(xiàn)，提出倒車?yán)走_(dá)數(shù)據(jù)基于新型總線XYCNBUS的傳遞方案。系統(tǒng)設(shè)計(jì)中采用了模塊設(shè)計(jì)思

3、想，簡(jiǎn)化了調(diào)試工作量，最終很好完成了超聲波測(cè)距倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)及系統(tǒng)調(diào)試。關(guān)鍵詞：汽車倒車?yán)走_(dá)超聲波GM3101芯片XYCNBUS汽車電器網(wǎng)絡(luò)化目錄Ⅲ目錄中文摘要中文摘要??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????ⅠAbstract????????

4、????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????Ⅱ目錄?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

5、Ⅲ第一章第一章緒論緒論?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????11.1研究背景???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????1

6、1.2發(fā)展概況和當(dāng)前存在的問題???????????????????????????????????????????????????????????????????11.2.1發(fā)展概況?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????11.2.2當(dāng)前存在的問題??????????????????????

7、???????????????????????????????????????????????????????????41.3本設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容和目的?????????????????????????????????????????????????????????????????????????5第二章第二章系統(tǒng)相關(guān)理論與結(jié)構(gòu)系統(tǒng)相關(guān)理論與結(jié)構(gòu)????????????????????????????????????????????????

8、????????????????????62.1超聲波的測(cè)距基本原理???????????????????????????????????????????????????????????????????????????62.2XYCN總線介紹?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????72.2.1概述??????

9、?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????72.2.2系統(tǒng)由來???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????82.2.3XYCNBUS型總線特點(diǎn)????????

10、?????????????????????????????????????????????????????????9第三章第三章硬件設(shè)計(jì)及調(diào)試硬件設(shè)計(jì)及調(diào)試???????????????????????????????????????????????????????????????????????????113.1系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)??????????????????????????????????????????????????????

11、???????????????????????????113.2GM3101芯片??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????123.2.1概述?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

12、????????????????123.2.2工作特征?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????123.2.3封裝及引腳功能說明?????????????????????????????????????????????????????????????????????133.2.4芯片具體功能及應(yīng)用???

13、??????????????????????????????????????????????????????????????????133.3XYCNBUS專用數(shù)字通訊芯片???????????????????????????????????????????????????????????153.3.1CMT001芯片????????????????????????????????????????????????????????????

14、???????????????????153.3.2CMT001芯片應(yīng)用參考電路???????????????????????????????????????????????????????163.3.3CMT100芯片???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????173.3.4CMT100芯片應(yīng)用參考電路??????????

15、????????????????????????????????????????????173.4系統(tǒng)電路解析及工作原理?????????????????????????????????????????????????????????????????????183.4.1上位機(jī)電路解析???????????????????????????????????????????????????????????????????????????18

16、3.4.2下位機(jī)電路解析???????????????????????????????????????????????????????????????????????????223.4.3工作原理???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????243.5實(shí)驗(yàn)安裝及調(diào)試???????????????????????