機(jī)械手夾持器設(shè)計(jì)

1、本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目：機(jī)械手夾持器的設(shè)計(jì)________________________英文題目：英文題目：Thedesignofmechanicalhgripper學(xué)院：________________________專業(yè)：________________________姓名：________________________學(xué)號：號：________________________指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師：________________

2、________2015年11月12日摘要本次的設(shè)計(jì)來源于機(jī)械手夾持器設(shè)備更新?lián)Q代基礎(chǔ)之上，通過設(shè)計(jì)出機(jī)械手夾持器，從而來滿足當(dāng)今機(jī)械手組成部件之一的機(jī)械手夾持器各方面性能不足的缺陷。本畢業(yè)設(shè)計(jì)課題來自于企業(yè)的生產(chǎn)實(shí)際，通過設(shè)計(jì)出新型機(jī)械手夾持器，從而來掌握機(jī)械手夾持器的整個(gè)設(shè)計(jì)生產(chǎn)流程，培養(yǎng)工程意識。我國生產(chǎn)的機(jī)械手夾持器從仿制開始起步，近期產(chǎn)品的質(zhì)量較早期有所提高。但受國產(chǎn)配套件質(zhì)量及設(shè)計(jì)水平等的影響，我國目前生產(chǎn)的機(jī)械手夾持器的總

3、體水平與進(jìn)口產(chǎn)品及港口用戶的要求仍有較大差距，機(jī)械手夾持器的生產(chǎn)也是如此，為滿足市場需求，開發(fā)出一種新型的機(jī)械手夾持器勢在必行！本文運(yùn)用大學(xué)所學(xué)的知識，提出了機(jī)械手夾持器的結(jié)構(gòu)組成、工作原理以及主要零部件的設(shè)計(jì)中所必須的理論計(jì)算和相關(guān)強(qiáng)度校驗(yàn)，構(gòu)建了機(jī)械手夾持器總的指導(dǎo)思想，從而得出了該機(jī)械手夾持器的優(yōu)點(diǎn)是高效，經(jīng)濟(jì)，并且安全系數(shù)高，對提高機(jī)械手的工作效率，減少人工投入，增強(qiáng)夾持質(zhì)量等等起到了很大的作用的結(jié)論。關(guān)鍵詞：機(jī)械手夾持器機(jī)；高