論文plc在倉(cāng)庫(kù)碼垛機(jī)中的設(shè)計(jì)應(yīng)用

1、論文河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院HenanPolytechnicInstitute畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目:PLC在倉(cāng)庫(kù)碼垛機(jī)中的設(shè)計(jì)應(yīng)用姓名:紀(jì)登峰專業(yè):機(jī)電設(shè)備維修與管理班級(jí):機(jī)電設(shè)備0902班指導(dǎo)老師:季祥論文目錄摘要…………………………………………………………………………………Ⅰ第一章緒論………………………………………………………………………11.1自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的概述………………………………………………………11.1.1自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的組

2、成…………………………………………………………11.1.2自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的優(yōu)點(diǎn)…………………………………………………………21.1.3自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展…………………………………………………………21.2碼垛機(jī)的概述…………………………………………………………………21.2.1碼垛機(jī)的發(fā)展…………………………………………………………………31.2.2碼垛機(jī)研究技術(shù)的現(xiàn)狀…………………………………………………………3第二章碼垛機(jī)控制系統(tǒng)

3、的硬件設(shè)計(jì)………………………………………42.1控制技術(shù)要求和系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)…………………………………………………42.2碼垛機(jī)的位置控制………………………………………………………………52.2.1定位控制…………………………………………………………………………62.2.2認(rèn)址檢測(cè)方式……………………………………………………………………62.2.3認(rèn)址方式確認(rèn)……………………………………………………………………72.2.4碼垛機(jī)速度曲線分