plc立體倉庫堆垛機控制設計

1、自動化專業(yè)畢業(yè)設計任務書一一一一、、、、設計題目設計題目設計題目設計題目：：：：基于基于基于基于PLC的立體倉庫堆垛機控制系統(tǒng)設計的立體倉庫堆垛機控制系統(tǒng)設計的立體倉庫堆垛機控制系統(tǒng)設計的立體倉庫堆垛機控制系統(tǒng)設計二、畢業(yè)設計的目的畢業(yè)設計的目的畢業(yè)設計的目的畢業(yè)設計的目的1設計一個立體倉庫堆垛機控制系統(tǒng)；2水平移動、垂直移動及伸叉機機構分別由220W的三相交流異步電動機、200W的單相交流異步電動機和二相混合式步進電機驅動；3上述電機

2、由西門子S7226型PLC控制，其中水平移動、垂直移動由PLC通過變頻器控制，步進電機由步進驅動模塊進行自動控制。三、主要設計內容主要設計內容主要設計內容主要設計內容1變頻調速系統(tǒng)設計；摘要要要要在現(xiàn)代的物流倉儲系統(tǒng)中，自動化立體倉庫應用日益廣泛。而堆垛機是立體倉庫的關鍵組成部分，堆垛機性能的優(yōu)劣對整個立體倉庫的運行起到至關重要的作用，所以設計與開發(fā)自動化程度較高的堆垛機控制系統(tǒng)成為當前立體倉庫的發(fā)展趨勢，開展與此有關的研究具有重要的理

3、論和應用價值。本文基于現(xiàn)代物流技術的應用和發(fā)展要求，介紹自動化立體倉庫的應用及其功能和作用，結合現(xiàn)代科技的發(fā)展，著重研究自動化立體倉庫堆垛機控制系統(tǒng)的控制技術。本文詳細闡述了本控制系統(tǒng)的設計思想，以及整個系統(tǒng)的硬件實現(xiàn)和軟件設計。論文依據立體倉庫的有關設計參數(shù)，對堆垛機電氣控制的硬件系統(tǒng)進行了設計，為了提高堆垛機的性能，本文采用了轉速、位置反饋的雙閉環(huán)控制，以滿足系統(tǒng)的調速要求。系統(tǒng)的水平認址采用激光測距傳感器定位，垂直認址采用光電開關

4、和認址片組合定位。變頻調速系統(tǒng)由S7226PLC及其擴展模塊EM235通過變頻器MM440控制交流電動機，采用光電編碼器反饋轉速信號，實現(xiàn)轉速閉環(huán)控制。貨叉伸叉系統(tǒng)由S7226PLC通過步進電動機驅動器SH20403控制二相混合式步進電動機。根據系統(tǒng)的控制要求進行了PLC、變頻器、電機和電機驅動器的選型，并給出了系統(tǒng)的硬件接線圖，然后利用西門子的編程軟件step7設計了堆垛機控制程序。關鍵詞關鍵詞關鍵詞關鍵詞自動化立體倉庫，堆垛機，PL