二軸汽車(chē)制動(dòng)軸載荷分配特征研究.pdf

1、摘要摘要本文總結(jié)了國(guó)內(nèi)外汽車(chē)制動(dòng)性能檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀，包括檢測(cè)設(shè)備、檢測(cè)方法，分析了現(xiàn)有的汽車(chē)制動(dòng)性能的檢測(cè)設(shè)備存在的問(wèn)題，提出了一種新的設(shè)想，就是期望通過(guò)對(duì)于汽車(chē)制動(dòng)軸載荷分配的研究來(lái)獲得汽車(chē)前后軸地面制動(dòng)力的分配的數(shù)值，用于改善汽車(chē)制動(dòng)性能檢測(cè)中存在的缺陷和不足。文中以數(shù)學(xué)仿真原理為理論基礎(chǔ)，建立了整車(chē)制動(dòng)時(shí)的汽車(chē)動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型方程，并應(yīng)用仿真軟件M A T L A B ／S i m u l i n k 分別建立了汽車(chē)制動(dòng)軸載荷的

2、汽車(chē)整車(chē)的4 自由度仿真模型和7 自由度仿真模型，仿真系統(tǒng)的模型建立過(guò)程中運(yùn)用了子系統(tǒng)嵌套的方法，使得系統(tǒng)模型更加清晰和有層次感。對(duì)仿真系統(tǒng)模型進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和賦值，通過(guò)多次調(diào)試獲得了仿真結(jié)果，從仿真得到的結(jié)果中可以看出汽車(chē)制動(dòng)時(shí)軸載荷的動(dòng)態(tài)分配情況。本文運(yùn)用命令從M A T L A B 工作空間中提取出制動(dòng)軸載荷的仿真數(shù)據(jù)，依據(jù)仿真得到的制動(dòng)軸載荷的仿真數(shù)據(jù)，結(jié)合統(tǒng)計(jì)分析數(shù)學(xué)理論，通過(guò)分析把制動(dòng)減速度作為汽車(chē)制動(dòng)動(dòng)態(tài)載荷和靜態(tài)載荷差值的

3、補(bǔ)償因子，建立了汽車(chē)制動(dòng)軸載荷分配數(shù)學(xué)補(bǔ)償模型。運(yùn)用補(bǔ)償模型可以通過(guò)制動(dòng)減速度直接計(jì)算出制動(dòng)時(shí)前后軸載荷的數(shù)值，這不但對(duì)汽車(chē)制動(dòng)性能的檢測(cè)有重要的意義，而且還對(duì)汽車(chē)的生產(chǎn)廠(chǎng)家有一定的實(shí)用價(jià)值。關(guān)鍵詞汽車(chē)；制動(dòng)；軸載荷；分配目錄目錄摘要．．??????．．??．．?????．．??????．．?????????????????????????．IA b s t r a c t ?????????????．?????????????????

4、??????????????．．I I1 緒論1 ．1 選題目的????????????????????????????????．11 ．1 汽車(chē)動(dòng)態(tài)載荷分配的研究現(xiàn)狀???????????????????????一21 ．2M A T U 心軟件介紹????????????????????????????41 ．3 研究的主要內(nèi)容?????????????????????????????52 汽車(chē)制動(dòng)檢測(cè)的現(xiàn)狀與存在的主要問(wèn)題????

5、??????????????????????62 ．1 汽車(chē)制動(dòng)檢測(cè)技術(shù)的現(xiàn)狀?????????????????????????62 ．1 ．1 汽車(chē)制動(dòng)性能的檢測(cè)方法????????????????????????一62 ．1 ．2 汽車(chē)制動(dòng)性能的檢測(cè)設(shè)備????????????????????????．82 ．2 目前汽車(chē)制動(dòng)檢測(cè)的主要問(wèn)題??????????????????????．．1 12 ．2 ．1 路試法存在的問(wèn)題????

6、???????????????????????1 22 ．2 ．2 臺(tái)式法存在的問(wèn)題???????????????????????????1 22 ．3 本章小結(jié)???????????????????????????????．．1 53 汽車(chē)制動(dòng)動(dòng)態(tài)垂直載荷動(dòng)力學(xué)模型的建立與仿真??????????????????．．1 63 ．1 計(jì)算機(jī)仿真建模的基本原則與要求????????????????????．．1 63 ．1 ．1 建模的基

7、本要求????????????????????????????1 63 ．1 ．2 建模的基本原則????????????????????????????1 73 ．2 汽車(chē)數(shù)學(xué)模型的建立???????????????????????????1 73 ．2 ．1 兩輪數(shù)學(xué)模型?????????????????????????????1 73 ．2 ．2 四輪數(shù)學(xué)模型?????????????????????????????1 93 ．3

8、 汽車(chē)S i m u l i n k 仿真模型的建立??????????????????????．2 13 ．3 ．1 兩輪S i m u l i n k 仿真模型?????????????????????????2 13 ．3 ．2 四輪S i m u l i n k 仿真模型?????????????????????????2 23 ．4 汽車(chē)仿真實(shí)例?????????????????????????????。2 43 ．4 ．1

9、仿真參數(shù)的選取????????????????????????????2 43 ．4 ．2 仿真結(jié)果???????????????????????????????2 63 ．5 本章小結(jié)????????????????????????????????2 74 數(shù)字補(bǔ)償模型的實(shí)現(xiàn) ．．2 84 ．1 數(shù)字補(bǔ)償因子的確定??????????????????????????．．2 84 ．2 數(shù)據(jù)的線(xiàn)性回歸??????????????????